[实用新型]玻璃清洗装置

说明书

本实用新型公开了一种玻璃清洗装置，包括活动臂和设置在活动臂顶端的刷头；活动臂包括多条依次呈线性连接的连接短臂，相邻两条连接短臂之间通过伺服电机形成活动连接，使邻两条连接短臂之间能够成任意角度，且前一连接短臂通过转动180°转至下一个连接短臂和两端的伺服电机形成的凹槽内；刷头通过背面的连接短轴与活动臂顶端通过伺服电机活动连接，且刷头的转动平面与连接短臂的转动平面相互垂直；该玻璃清洗装置结构简单，易于操作，通过对利用伺服电机活动连接的多个连接短臂的活动控制，实现智能高效对高层建筑的户外玻璃进行清洗的目的，节省人力成本，有效提高工作效率和清洁效果。

技术领域

本实用新型涉及玻璃清洁工具技术领域，特别涉及一种玻璃清洗装置。

背景技术

高层建筑的户外玻璃清洗由于清洗困难，作业危险系数较大，依然属于一个比较棘手的问题，然而长时间不进行清洗又容易影响室内采光效果，美观度也会降低。目前，擦洗玻璃的工作，基本都是人工作业，手工清洗、擦拭，虽然也有如磁力擦玻璃器、橡胶条刮玻璃器等工具实现了对擦擦玻璃作业过程的简化和效率提升，但是始终没有脱离人工作业的基本作业方式。因此，有必要设计一种能够通过采用智能机械手段对高层建筑的户外玻璃进行清洗，达到与人工作业相同的效果。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种结构简单、易于操作，且无需人工户外操作的玻璃清洗装置。

为此，本实用新型技术方案如下：

一种玻璃清洗装置，包括活动臂和设置在活动臂顶端的刷头；其中，

活动臂包括多条依次呈线性连接的连接短臂，相邻两条连接短臂之间通过伺服电机形成活动连接；每台伺服电机以输出轴垂直于连接短臂轴向方向的方式固定在邻近其中一条连接短臂的连接端部的侧壁上，而电机输出轴的端部固定在邻近另一条连接短臂的连接端部的侧壁上；活动连接在连接短臂顶端和底端的两个连接短臂的端部位于该连接短臂的同侧，且自活动臂顶端至底端的多条依次连接的连接短臂的轴向长度逐渐增加，使每个连接短臂均能够通过转动180°转动至下方与之连接的连接短臂处并收纳在由下方连接短臂和位于两端的伺服电机之间形成的凹槽内；

刷头包括正面设置有棉头和橡胶刮条的条形刷头本体和垂直固定在刷头本体背面的连接短轴；活动臂顶端固定有一伺服电机，连接短轴通过联轴器与设置在活动臂顶端的伺服电机的输出轴连接，且伺服电机的输出轴与相邻的两个连接短臂之间设置的伺服电机的输出轴相互垂直。

进一步地，该玻璃清洗装置还包括用于收纳活动臂和刷头的盒体；盒体内侧还设置有水箱和控制器，盒体外侧设置有外接电源插头；其中，水箱内还设置有增压泵。

进一步地，盒体包括底板和与底板一侧通过合页活动连接的上盖；底板上设置有一台伺服电机，且伺服电机以输出轴平行于底板的设置方式固定在底板上，而输出轴的端部固定邻近活动臂底端的侧壁上。更进一步地，在刷头本体的上、下、左、右四个侧边上各设置有一个红外测距传感器。当该装置的刷头和活动臂完全展时，旋转转盘并利用设置在刷头本体周向的四个红外测距传感器对位于玻璃上、下、左、右的四个窗框进行距离检测，然后将获得的刷头本体距离四周窗框的距离传回至控制器组内，绘制出窗户的轮廓信息，进而控制器组生成对各台伺服电机的转动参数，实现通过控制该玻璃清洗装置内各台伺服电机对整块玻璃进行完整的清洗工作。