[实用新型]一种智能机器人焊接牧业圈舍中圈门的夹具

权利要求书

1.一种智能机器人焊接牧业圈舍中圈门(1)的夹具(2)，所述的圈门(1)包括第一圈门(101)和第二圈门(102)，所述的第一圈门(101)由横杆、竖杆、U形卡槽、U形杆、U形板和连接件组成，所述的第二圈门(102)由横杆、竖杆、U形杆和连接件组成，其特征在于，所述的夹具(2)包括底板框架(201)、底板(202)、在所述的底板(202)上安装有第一定位装置和第二定位装置，

所述的底板框架(201)为框架结构，位于底板外周，用于支撑底板(202)；

所述的底板(202)，第一定位装置和第二定位装置置于底板(202)上，在所述的底板(202)的板面上开设有多个孔(2021)，孔(2021)位于待焊接位的下方，所述的底板(202)位于底板框架(201)内；

所述的第一定位装置和第二定位装置分别位于底板(202)的左侧和右侧，分别用于对第一圈门(101)和第二圈门(102)定位；

所述的第一定位装置，包括分布在靠近第一圈门(101)侧边的U形定位装置、水平定位装置、圈门小件定位装置和连接件定位装置；所述的第二定位装置，包括分布在靠近第二圈门(102)侧边的U形定位装置、水平定位装置和连接件定位装置；所述的第一定位装置和第二定位装置均可拆卸地固定在底板(202)上。

2.根据权利要求1所述的智能机器人焊接牧业圈舍中圈门(1)的夹具(2)，其特征在于，所述的U形定位装置为多个卡扣(222)，位于U形杆下方，用于对U形杆定位。

3.根据权利要求2所述的智能机器人焊接牧业圈舍中圈门(1)的夹具(2)，其特征在于，所述的U形定位装置还包括多个压钳(208)，靠近U形杆外侧布置，用于顶紧U形杆。

4.根据权利要求1所述的智能机器人焊接牧业圈舍中圈门(1)的夹具(2)，其特征在于，所述的水平定位装置包括至少一个压钳(208)，位于第一圈门(101)的横杆和/或第二圈门(102)的横杆外侧，用于顶紧第一圈门(101)和第二圈门(102)的横杆。

5.根据权利要求1所述的智能机器人焊接牧业圈舍中圈门(1)的夹具(2)，其特征在于，所述的圈门小件定位装置，包括多个压钳(208)、靠近第一圈门(101)的U形卡槽和U形板布置、用于压紧第一圈门的U形卡槽和/或U形板，L形可调定位块(223)、靠近第一圈门(101)的U形板一侧布置，用于限制U形板的前、后移动。

6.根据权利要求1所述的智能机器人焊接牧业圈舍中圈门(1)的夹具(2)，其特征在于，所述的连接件定位装置为V形定位装置(224)、靠近第一圈门(101)和或第二圈门(102)的连接件布置、用于对第一圈门(101)、第二圈门(102)上的连接件定位，所述的V形定位装置(224)包括顶紧压钳(2241)，在顶紧压钳(2241)的顶紧端连接有L形连接板(2242)，在L形连接板上固定V形管限位块(2243)，所述的V形管限位块(2243)用于对连接件定位。

7.根据权利要求1-6任一所述的智能机器人焊接牧业圈舍中圈门(1)的夹具(2)，其特征在于，在第一圈门(101)和第二圈门(102)的下方与底板之间还垫设有垫片、垫板和V形支撑板(210)中的至少一种，用于调整第一圈门(101)和第二圈门(102)的各部件到底板(202)的距离。

8.根据权利要求7所述的智能机器人焊接牧业圈舍中圈门(1)的夹具(2)，其特征在于，所述的V形支撑板(210)为长条形结构，在长条形结构的中部设置有多个凹槽，凹槽的尺寸与竖杆的尺寸匹配。