[实用新型]一种智能机器人焊接牧业圈舍中圈门的夹具

说明书

本实用新型涉及定位工装技术领域，具体涉及一种智能机器人焊接牧业圈舍中圈门的夹具；包括底板框架、底板、在所述的底板上安装有第一定位装置和第二定位装置，在所述的底板的板面上开设有多个孔，孔位于待焊接位的下方；所述的第一定位装置和第二定位装置分别位于底板的左侧和右侧，分别用于对第一圈门和第二圈门定位；所述的第一定位装置，包括分布在靠近第一圈门侧边的U形定位装置、水平定位装置、圈门小件定位装置和连接件定位装置；所述的第二定位装置，包括分布在靠近第二圈门侧边的U形定位装置、水平定位装置和连接件定位装置；本夹具的开孔设计，无需将圈门从夹具上拆卸、翻转、重新定位固定，节省了工时，且焊接更加牢固。

技术领域

本实用新型涉及定位工装技术领域，具体涉及一种智能机器人焊接牧业圈舍中圈门的夹具。

背景技术

在畜牧业技术领域，如养猪场、养鸭场、养牛场等，为了防止牲畜跑窜，需要安装大量的牧业圈舍防护栅栏和圈门，将牲畜分组圈养，目前的牧业圈舍圈门一般都是由横杆和竖杆组装焊接成基本框架，然后再在基本框架上焊接卡槽和小件，制作过程一般是，在横杆上预先由冲床冲出用于安装竖杆的孔洞，然后将竖杆穿过在横杆上预先留下的安装孔，然后通过焊接来固定横杆和竖杆。传统的制作方式是将竖杆一根根插入横杆的孔洞中，然后人工操作一根根焊接，这种焊接方式，由于没有事先对所有待焊接的横杆和竖杆固定，焊接的竖杆很难保持在一个平面，而且每个焊接口的牢固度不一，最终造成防护栅栏牢固度较低，经常发生牲畜撞坏防护栅栏的情况，而且这种制作方式效率低下。近几年来，随着机器人技术领域的快速发展，各种焊接机器人不断问世，机器人通过机械后夹持焊接工具的待焊接工件进行焊接，焊接速度快、自动化程度高，为此需要设计一种智能机器人焊接牧业圈舍栅栏中圈门的专用夹具。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种结构简单、安装方便、能够快速高效对圈门定位夹持的智能机器人焊接牧业圈舍中圈门的夹具。

本实用新型采用的技术方案如下：

一种智能机器人焊接牧业圈舍中圈门的夹具，所述的圈门包括第一圈门和第二圈门，所述的第一圈门由横杆、竖杆、U形卡槽、U形杆、U形板和连接件组成，所述的第二圈门由横杆、竖杆、U形杆和连接件组成，所述的夹具包括底板框架、底板、在所述的底板上安装有第一定位装置和第二定位装置，

所述的底板框架为框架结构，位于底板外周，用于支撑底板；

所述的底板，第一定位装置和第二定位装置置于底板上，在所述的底板的板面上开设有多个孔，孔位于待焊接位的下方，所述的底板位于底板框架内；

所述的第一定位装置和第二定位装置分别位于底板的左侧和右侧，分别用于对第一圈门和第二圈门定位；

所述的第一定位装置，包括分布在靠近第一圈门侧边的U形定位装置、水平定位装置、圈门小件定位装置和连接件定位装置；所述的第二定位装置，包括分布在靠近第二圈门侧边的U形定位装置、水平定位装置和连接件定位装置；所述的第一定位装置和第二定位装置均可拆卸地固定在底板上。

进一步，所述的U形定位装置为多个卡扣，位于U形杆下方，用于对U形杆定位。

进一步，所述的U形定位装置还包括多个压钳，靠近U形杆外侧布置，用于顶紧U形杆。

进一步，所述的水平定位装置包括至少一个压钳，位于第一圈门的横杆和/或第二圈门的横杆外侧，用于顶紧第一圈门和第二圈门的横杆。

进一步，所述的圈门小件定位装置，包括多个压钳、靠近第一圈门的U形卡槽和U形板布置、用于压紧第一圈门的U形卡槽和/或U形板，L形可调定位块、靠近第一圈门的U形板一侧布置，用于限制U形板的前、后移动。