[实用新型]一种消毒式自动出碗柜控制装置有效
| 申请号： | 201721558822.7 | 申请日： | 2017-11-21 |
| 公开（公告）号： | CN207380510U | 公开（公告）日： | 2018-05-18 |
| 发明（设计）人： | 庞涛;王敏;胡帅 | 申请（专利权）人： | 四川农业大学 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042;A47B81/04;A61L2/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 625014 四*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 消毒 自动 碗柜 控制 装置 | ||
1.一种消毒式自动出碗柜控制装置，其特征在于：由单片机、传感器、步进电机、紫外灯、控制面板和显示屏共同构成；所述单片机采用STC89C52RC；所述传感器包括光电传感器一和光电传感器二，均采用KB874；所述步进电机包括步进电机一和步进电机二，均采用57BYG250C，步进电机一与送碗装置相连，步进电机二与推碗装置相连；所述光电传感器一的OUT管脚与单片机的P2.0管脚相连；所述光电传感器二的OUT管脚与单片机的P2.1管脚相连；所述步进电机一的PUL+端口与单片机的P2.2管脚相连；所述步进电机二的PUL+端口与单片机的P2.3管脚相连；所述光电传感器一采集出碗位置数据，并传送给单片机，单片机再将接收到的数据处理后输出控制步进电机一转动，以驱动伸缩铰链带动送碗装置送碗；所述光电传感器二采集送碗装置数据，并传送给单片机，单片机将数据处理后控制步进电机二转动，驱动推送铰链带动推碗装置推碗。
2.根据权利要求1所述的一种消毒式自动出碗柜控制装置，其特征在于，所述控制面板设有电源按钮、启动按钮和停止按钮；启动按钮与单片机的P2.4管脚相连，停止按钮与单片机的P2.5管脚相连，所述单片机定时控制紫外灯开启。
3.根据权利要求1所述的一种消毒式自动出碗柜控制装置，其特征在于，所述显示屏采用LCD1602，可显示碗柜内剩余碗的数量，其SDA端口与单片机的P1.0的管脚相连， SCL端口与单片机的P1.1管脚相连，可显示柜内剩余碗的数量。
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