[实用新型]一种消毒式自动出碗柜控制装置

说明书

本实用新型涉及一种消毒式自动出碗柜控制装置，包括单片机、传感器、步进电机、紫外灯、控制面板和显示屏；所述单片机采用STC89C52RC，可控制紫外灯定时开启；所述步进电机包括步进电机一和步进电机二，均采用57BYG250C；所述显示屏采用LCD1602，可显示柜内剩余碗的数量；所述传感器将采集的数据传送给单片机进行处理，进而控制步进电机一和步进电机二运转；所述步进电机一驱动送碗装置送碗；所述步进电机二驱动推碗装置推碗；通过消毒式自动出碗柜控制装置，能实现快速自动出碗，大大提高了取碗效率，同时，显示屏能实时显示碗柜内剩余碗的数量，为消费者提供了便利。

技术领域

本实用新型涉及一种在餐饮业中使用的自动出碗柜的控制装置，尤其是一种消毒式自动出碗柜控制装置。

背景技术

目前，国内高校食堂、餐饮业大多采用人工取碗，人工取拿浪费大量人力，并且，对于餐饮店而言，这无疑增加了大量成本，利润减少；另外，工作人员在多次重复取拿的过程中，易发生错误，使效率降低。本实用新型可实现快速自动出碗，减少人力，为餐饮业减少成本，同时可提高取碗效率。

发明内容

本实用新型目的是提供一种消毒式自动出碗柜控制装置，该消毒式自动出碗柜控制装置能实现快速自动出碗，大大提高了取碗效率，同时，显示屏能实时显示碗柜内剩余碗的数量，为消费者提供了便利。

本实用新型为实现上述目的采用的技术方案是：一种消毒式自动出碗柜控制装置，其特征在于：由单片机、传感器、步进电机、紫外灯、控制面板和显示屏共同构成；所述单片机采用STC89C52RC；所述传感器包括光电传感器一和光电传感器二，均采用KB874；所述步进电机包括步进电机一和步进电机二，均采用57BYG250C，步进电机一与送碗装置相连，步进电机二与推碗装置相连；所述光电传感器一的OUT管脚与单片机的P2.0管脚相连；所述光电传感器二的OUT管脚与单片机的P2.1管脚相连；所述步进电机一的PUL+端口与单片机的P2.2管脚相连；所述步进电机二的PUL+端口与单片机的P2.3管脚相连；所述光电传感器一采集出碗位置数据，并传送给单片机，单片机再将接收到的数据处理后输出控制步进电机一转动，以驱动伸缩铰链带动送碗装置送碗；所述光电传感器二采集送碗装置数据，并传送给单片机，单片机将数据处理后控制步进电机二转动，驱动推送铰链带动推碗装置推碗。

所述控制面板设有电源按钮、启动按钮和停止按钮；启动按钮与单片机的P2.4管脚相连，停止按钮与单片机的P2.5管脚相连，所述单片机定时控制紫外灯开启。

所述显示屏采用LCD1602，可显示碗柜内剩余碗的数量，其SDA端口与单片机的P1.0的管脚相连， SCL端口与单片机的P1.1管脚相连，可显示柜内剩余碗的数量。

本实用新型具有以下优点：（1）可实现快速自动出碗，提高了取碗效率，节省大量人力，减少成本；（2）抗干扰能力强，故障率低；（3）可实时显示柜内碗的剩余量，为消费者提供便利。

附图说明

图1是本实用新型的总体结构示意图。

附图标号说明：1-光电传感器一KB874、2-光电传感器二KB874、3-控制面板、4-STC89C52RC单片机、5-步进电机一57BYG250C、6-送碗装置、7-步进电机二57BYG250C、8-推碗装置、9-紫外灯、10-显示屏LCD1602。

具体实施方式