[实用新型]一种多功能智能机器人有效
| 申请号： | 201721560609.X | 申请日： | 2017-11-21 |
| 公开（公告）号： | CN207465214U | 公开（公告）日： | 2018-06-08 |
| 发明（设计）人： | 郑中兵;吴涛;贾程皓;梁黎娟;任旺 | 申请（专利权）人： | 海南大学 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00 |
| 代理公司： | 深圳市千纳专利代理有限公司 44218 | 代理人： | 刘洋 |
| 地址： | 570228 *** | 国省代码： | 海南;46 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 支撑管 多功能智能 连接线缆 承载框架 承载支架 工作模块 驱动电机 转向器 机器人 空心结构 容置空间 驱动轮 控制电路电连接 机器人结构 固定设置 控制电路 转动设置 外露 | ||
1.一种多功能智能机器人，其特征在于，包括：承载框架、驱动电机、转向器、控制电路、工作模块、若干驱动轮和若干连接线缆；
各所述驱动轮分别转动设置于所述承载框架的底部，所述驱动电机与各所述驱动轮驱动连接，且所述转向器与至少两个所述驱动轮驱动连接，所述驱动电机、所述转向器以及所述工作模块分别通过若干所述连接线缆与所述控制电路电连接；
所述承载框架包括若干支撑管，各所述支撑管相互连接且各所述支撑管的内侧形成容置空间，所述容置空间内设置有承载支架，所述驱动电机和所述转向器均设置于所述承载支架上，所述工作模块固定设置于所述承载支架的底部；
各所述支撑管的中部设置为空心结构，至少部分所述连接线缆设置于所述支撑管内。
2.根据权利要求1所述的一种多功能智能机器人，其特征在于，所述工作模块为刀片。
3.根据权利要求2所述的一种多功能智能机器人，其特征在于，所述驱动电机与所述刀片驱动连接。
4.根据权利要求1所述的一种多功能智能机器人，其特征在于，所述驱动轮的数量为四个。
5.根据权利要求1所述的一种多功能智能机器人，其特征在于，所述转向器为舵机。
6.根据权利要求1所述的一种多功能智能机器人，其特征在于，还包括无线通信模块，所述无线通信模块与所述控制电路电连接。
7.根据权利要求1所述的一种多功能智能机器人，其特征在于，还包括摄像模块，所述摄像模块通过所述连接线缆与所述控制电路电连接。
8.根据权利要求7所述的一种多功能智能机器人，其特征在于，所述摄像模块设置于所述承载框架的顶部。
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