[实用新型]一种多功能智能机器人

说明书

本实用新型涉及一种多功能智能机器人，包括：承载框架、驱动电机、转向器、控制电路、工作模块、若干驱动轮和若干连接线缆；各驱动轮分别转动设置于承载框架的底部，驱动电机、转向器以及工作模块分别通过若干连接线缆与控制电路电连接；承载框架包括若干支撑管，各支撑管相互连接且各支撑管的内侧形成容置空间，容置空间内设置有承载支架，驱动电机和转向器均设置于承载支架上，工作模块固定设置于承载支架的底部；各支撑管的中部设置为空心结构，至少部分连接线缆设置于支撑管内。承载框架整体由空心结构的支撑管连接形成，使得多功能智能机器人的结构更为简单，且重量更小，连接线缆设置于支撑管内，避免了连接线缆的外露，提高了多功能智能机器人的安全性和稳定性，使得多功能智能机器人结构更为简单，体积较小，且价格低廉，能够普遍推广。

技术领域

本实用新型涉及自动控制技术领域，特别是涉及一种多功能智能机器人。

背景技术

随着科技技术的不断发展，越来越多的工作逐渐由机器去代替人类去完成。

在多功能智能机器人或者机器人出现以前，割草需要由人去执行，由于杂草生长的环境较为恶劣，蚊虫较多，因此，由人去执行割草一方面工作量较大，较为不便，另一方面，则是效率低下。

随着机器人或者割草机的出现，人们得以解放双手，通过机器人或者割草机进行割草，但是传统的机器人或者割草机设备结构复杂，体积庞大，价格昂贵，不利于推广使用。

实用新型内容

基于此，有必要提供一种多功能智能机器人。

一种多功能智能机器人，包括：承载框架、驱动电机、转向器、控制电路、工作模块、若干驱动轮和若干连接线缆；

各所述驱动轮分别转动设置于所述承载框架的底部，所述驱动电机与各所述驱动轮驱动连接，且所述转向器与至少两个所述驱动轮驱动连接，所述驱动电机、所述转向器以及所述工作模块分别通过若干所述连接线缆与所述控制电路电连接；

所述承载框架包括若干支撑管，各所述支撑管相互连接且各所述支撑管的内侧形成容置空间，所述容置空间内设置有承载支架，所述驱动电机和所述转向器均设置于所述承载支架上，所述工作模块固定设置于所述承载支架的底部；

各所述支撑管的中部设置为空心结构，至少部分所述连接线缆设置于所述支撑管内。

进一步地，所述工作模块为刀片。

进一步地，所述驱动电机与所述刀片驱动连接。

进一步地，所述驱动轮的数量为四个。

进一步地，所述转向器为舵机。

进一步地，还包括无线通信模块，所述无线通信模块与所述控制电路电连接。

进一步地，还包括摄像模块，所述摄像模块通过所述连接线缆与所述控制电路电连接。

进一步地，所述摄像模块设置于所述承载框架的顶部。

本实用新型的有益效果是：控制电路为驱动电机、转向器和工作模块提供电能，通过驱动电机对驱动轮的驱动，使得多功能智能机器人能够运动，通过工作模块实现多功能智能机器人的工作，由于承载框架整体由空心结构的支撑管连接形成，使得多功能智能机器人的结构更为简单，且重量更小，而用于连接驱动电机、转向器、工作模块和控制电路的连接线缆设置于支撑管内，避免了连接线缆的外露，提高了多功能智能机器人的安全性和稳定性，从而使得多功能智能机器人结构更为简单，体积较小，且价格低廉，能够普遍推广。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。