[实用新型]双轴进给磨轮可偏摆式玻璃倒角机构

权利要求书

1.一种双轴进给磨轮可偏摆式玻璃倒角机构，其特征在于：包括X轴进给机构(1)、Y轴进给机构(2)、动力头偏摆机构(3)、动力头旋转连接轴(4)、磨轮动力头机构(5)、尼龙滚珠(6)、磨轮(7)和PLC，所述X轴进给机构(1)与Y轴进给机构(2)相连接且受PLC控制，所述Y轴进给机构(2)与动力头旋转连接轴(4)相连接，所述磨轮动力头机构(5)与动力头旋转连接轴(4)相连接且磨轮动力头机构(5)可围绕动力头旋转连接轴(4)旋转，所述X轴进给机构(1)与Y轴进给机构(2)驱动磨轮动力头机构(5)运动的方向互相垂直，所述动力头偏摆机构(3)与Y轴进给机构(2)相连且与磨轮动力头机构(5)柔性连接，所述尼龙滚珠(6)和磨轮(7)设置在磨轮动力头机构(5)上，磨轮动力头机构(5)在玻璃(11)推动作用下发生偏摆时动力头偏摆机构(3)始终给磨轮动力头机构(5)反向施力，使磨轮动力头机构(5)的尼龙滚珠持续贴合在玻璃(11)边部。

2.根据权利要求1所述的双轴进给磨轮可偏摆式玻璃倒角机构，其特征在于：所述X轴进给机构(1)的方向是平行于玻璃(11)运行方向，所述Y轴进给机构(2)的方向是玻璃(11)运行垂直方向，所述Y轴进给机构(2)设置摆角度检测机构(8)，所述摆角度检测机构(8)与PLC链接且可以检测磨轮动力头机构(5)的偏摆角度。

3.根据权利要求1或2所述的双轴进给磨轮可偏摆式玻璃倒角机构，其特征在于：所述磨轮动力头机构(5)的偏摆角度为0-30度。

4.根据权利要求1或2所述的双轴进给磨轮可偏摆式玻璃倒角机构，其特征在于：在双轴进给磨轮可偏摆式玻璃倒角机构的机构前侧，即玻璃(11)行进的路径上设置触发开关，所述触发开与PLC相连接。

5.根据权利要求4所述的双轴进给磨轮可偏摆式玻璃倒角机构，其特征在于：所述尼龙滚珠(6)和磨轮(7)设置在磨轮动力头机构(5)上，且尼龙滚珠(6)设置在磨轮(7)外侧。

6.根据权利要求4所述的双轴进给磨轮可偏摆式玻璃倒角机构，其特征在于：所述磨轮动力头机构(5)为可调节高度的动力头机构。

7.根据权利要求4所述的双轴进给磨轮可偏摆式玻璃倒角机构，其特征在于：所述X轴进给机构(1)与Y轴进给机构(2)的驱动电机为变频电机。