[实用新型]双轴进给磨轮可偏摆式玻璃倒角机构

说明书

本实用新型涉及一种双轴进给磨轮可偏摆式玻璃倒角机构，包括X轴进给机构、Y轴进给机构、动力头偏摆机构、动力头旋转连接轴、磨轮动力头机构、尼龙滚珠、磨轮和PLC。本实用新型在加工玻璃安全角时，尼龙滚珠只是在加工的瞬间接触玻璃，加工完成后就离开玻璃，所以尼龙滚珠磨损很小且是一个微变的过程，同时玻璃安全角加工的大小不是以尼龙滚珠大小来控制的，而是以磨轮动力头机构偏摆角度来控制，完全可以做到玻璃安全角加工的稳定性，尼龙滚珠的更换频率也非常之低，提高了玻璃倒角机构的使用寿命，且同步带传输电机只需要一般的变频电机即可以，其误差的大小对使用效果没有影响，降低了本产品的制造成本。

技术领域

本实用新型涉及平板玻璃磨边机技术领域，尤其是一种双轴进给磨轮可偏摆式玻璃倒角机构。

背景技术

随着我国经济领域不断进行转型升级，玻璃行业也随之转方式、调结构，积极倡导节能降耗。在开发新能源、研发新技术以及加速去产能的大背景下，传统制造产业只有通过自身技术升级改造，不断提升自动化水平，才能体现出更节能、更高效、更快速的新趋势。企业普遍意识到，只有通过技术升级，提升附加值，才能换取未来发展。因此，我司积极落实国家供给侧改革的举措，一改以往大而不强的企业形象。当下，玻璃应用的范围越来越广，太阳能、家电、建筑等对玻璃的需求量越来越大，同时对玻璃的安全、美观、精度等要求也越来越高。

在平板玻璃冷端加工中玻璃磨边是一种必不可少的设备，而在玻璃磨边时需要对玻璃四个尖角进行安全处理，即玻璃安全角倒角，所以必须在玻璃磨边机上设置一组玻璃倒角机构。通常的玻璃在流水线上实现四个边部的磨边加工和安全角加工，需要设置两台磨边机和一台转向台，按照前后摆放顺序称为1#磨边机、中转台、2#磨边机，玻璃倒角机构设置在2#磨边机。在1#磨边加工完玻璃的两个边部磨边后通过中转台对玻璃进行90度转角，然后玻璃进入2#磨边机，进行玻璃的两个边部磨边加工，最后进行玻璃的安全角加工。玻璃磨边机传输玻璃的方式为上下同步带夹持传送或者同步带利用真空吸附传送。

在玻璃磨边加工时玻璃的磨边及倒角的效果直接影响到玻璃后续工序的加工，加工时如果边部亮边多、倒角效果不佳，特别是倒角出现漏倒以及崩边，玻璃在后续工序如清洗、镀膜、钢化等工序中玻璃容易破碎，成品率将受到很大的影响，玻璃在加工完成后装箱转运以及安装运用过程中也容易破损。在现有设备中，玻璃磨边后安全角加工主要有两种形式：

第一，采用单轴驱动磨轮进给倒角机构，其单轴驱动进给磨轮的方向为垂直于玻璃运行方向，单轴驱动一般采用伺服或者气缸驱动。这种倒角机构的工作原理是：在玻璃运行方向倒角磨轮的前侧设置一个触发开关，倒角磨轮在设定位置等候在玻璃运行的路径，当玻璃运行至触发开关位置，触发开关发出运行指令，倒角的驱动轴在磨轮与玻璃接触过程中的某一设定时间运行驱动磨轮后退，实现玻璃前侧安全角的加工，当玻璃后侧边部运行至一定位置时，倒角的驱动轴再次运行驱动磨轮前进，磨轮接触玻璃后角实现玻璃后侧安全角的加工，下一片玻璃重复上一次过程。

第二，采用双轴驱动磨轮进给倒角机构，其一轴驱动方向为垂直于玻璃运行方向(通常称作Y轴)，另一轴驱动方向为平行于玻璃运行方向(通常称作X轴)，一般的这种倒角机构的X轴和Y轴驱动均采用伺服电机驱动。这种倒角机构的工作原理是：在玻璃运行方向倒角磨轮的前侧设置一个触发开关，倒角磨轮通过设定Y轴参数等候在玻璃运行的路径上，当玻璃运行至触发开关位置，触发开关发出运行指令，X轴沿玻璃运行方向以小于玻璃运行的速度前进，在玻璃追上磨轮并接触磨轮进行打磨，完成前角加工后，X轴快速前进离开玻璃，Y轴后退避让玻璃，X轴后退回到原始位置，玻璃继续前进即完成了玻璃的整个前角加工过程；当玻璃运行至超过磨轮X轴的原始位置，Y轴驱动磨轮前进至磨轮Y轴的设定位置，X轴沿玻璃运行方向以大于玻璃运行的速度前进，在磨轮追上玻璃并接触玻璃进行打磨，完成后角加工后，Y轴不动X轴快速后退离开玻璃回到磨轮的X轴位置等候重复下一个加工循环。