[实用新型]H型钢双机器人埋弧焊接机

权利要求书

1.一种H型钢双机器人埋弧焊接机，包括机架平移机构（1）、机架（2）、横臂（4）、焊接机器人横移机构（5）、接机器人组件（6）、焊丝盘架（7）、焊接回收输送机构（8）、焊接电源（9）和电控机构（10），其特征是：机架（2）下端连接机架平移机构（1），机架平移机构（1）能够带动机架（2）平移，机架（2）上固定支撑立柱（3），支撑立柱（3）上端通过螺栓连接横臂（4）；横臂（4）上设有两个焊接机器人组件（6），焊接机器人组件（6）通过焊接机器人横移机构（5）滑动连接在横臂（4）上，机器人横移机构（5）能够带动焊接机器人组件（6）沿着横臂（4）横移；机架（2）上端固定焊丝盘架（7）和电控机构（10），机器人横移机构（5）上端连接承载平台（11），承载平台（11）上固定焊接回收输送机构（8），机器人横移机构（5）上固定焊接电源（9）。

2.如权利要求1所述的H型钢双机器人埋弧焊接机，其特征是：所述机架平移机构（1）包括平移架（1.1）、电机减速机（1.3）、驱动齿轮（1.4）、齿条（1.10）和滚轮组件，平移架（1.1）两侧设有多个滚轮组件，多个滚轮组件滚动连接在导轨上，平移架（1.1）前端连接减速机座（1.2），减速机座（1.2）上固定电机减速机（1.3），电机减速机（1.3）的输出端连接驱动齿轮（1.4），驱动齿轮（1.4）与固定在导轨上的齿条（1.10）啮合连接。

3.如权利要求2所述的H型钢双机器人埋弧焊接机，其特征是：所述滚轮组件包括滚轮轴（1.5）、卡板（1.6）、隔套（1.7）、轴承（1.8）和滚轮（1.9），滚轮轴（1.5）两端连接在平移架（1.1）上，滚轮轴（1.5）外端卡装卡板（1.6），滚轮轴（1.5）上通过轴承（1.8）连接滚轮（1.9），轴承（1.8）和平移架（1.1）之间设有隔套（1.7）。

4.如权利要求1所述的H型钢双机器人埋弧焊接机，其特征是：所述机架（2）包括上平台（2.1）和连杆（2.2），上平台（2.1）两侧通过多个连杆（2.2）连接机架平移机构（1）。

5.如权利要求1所述的H型钢双机器人埋弧焊接机，其特征是：所述焊接机器人横移机构（5）包括横移滑轨（5.1）、送丝机（5.3）、横移齿轮（5.4）、横移减速电机（5.6）、横移架（5.7）和横移齿条（5.8），横移架（5.7）通过滑块滑动连接在横移滑轨（5.1）上，横移滑轨（5.1）固定在横臂（4）上；横移架（5.7）上固定横移减速机座（5.5），横移减速机座（5.5）上固定横移减速电机（5.6），横移减速电机（5.6）的输出端连接横移齿轮（5.4），横移齿轮（5.4）与固定在横臂（4）上的横移齿条（5.8）啮合连接，横移架（5.7）上端连接送丝机座（5.2），送丝机座（5.2）上固定送丝机（5.3）。

6.如权利要求1所述的H型钢双机器人埋弧焊接机，其特征是：所述焊接机器人组件（6）包括主支架（6.2）、焊缝激光跟踪器（6.4）、焊剂下粉管（6.5）、导电杆（6.6）、焊剂回收管（6.7）、焊接机器人（6.8）和固定架（6.12），焊接机器人（6.8）通过连接架（6.1）连接主支架（6.2），主支架（6.2）一侧固定跟踪器安装架（6.3），跟踪器安装架（6.3）上连接焊缝激光跟踪器（6.4）；主支架（6.2）下端固接固定架（6.12），固定架（6.12）上依次连接导电杆安装架（6.10）和回收管安装架（6.11），导电杆安装架（6.10）上连接导电杆（6.6），回收管安装架（6.11）上连接焊剂回收管（6.7），导电杆安装架（6.10）上连接下粉管安装架（6.9），下粉管安装架（6.9）上连接焊剂下粉管（6.5）。