[实用新型]H型钢双机器人埋弧焊接机

说明书

本实用新型涉及一种H型钢双机器人埋弧焊接机，具体的说是一种通过双机器人带动埋弧焊枪同时动作实现H型钢两条焊缝的同时焊接的埋弧焊接机，属于焊接机技术领域。其包括机架平移机构、机架、横臂、焊接机器人横移机构、接机器人组件、焊丝盘架、焊接回收输送机构、焊接电源和电控机构，机架下端连接机架平移机构，机架平移机构能够带动机架平移，机架上固定支撑立柱，支撑立柱上端通过螺栓连接横臂；横臂上设有两个焊接机器人组件，焊接机器人组件通过焊接机器人横移机构滑动连接在横臂上。本实用新型通过激光跟踪与焊接机器人的配合，H型钢焊缝端部的自动寻位，实现H型钢整条焊缝的自动焊接，操作方便、快捷、自动化程度高，劳动强度低。

技术领域

本实用新型涉及一种H型钢双机器人埋弧焊接机，具体的说是一种通过双机器人带动埋弧焊枪同时动作实现H型钢两条焊缝的同时焊接的埋弧焊接机，属于焊接机技术领域。

背景技术

在已有技术中，对H型钢的焊接采用专机与人工配合的方式进行。这种方式工作效率极低、工人劳动强度大，自动化程度极低，焊接质量不稳定，并且存在很大安全隐患。

发明内容

本实用新型的目的在于克服上述不足之处，从而提供一种H型钢双机器人埋弧焊接机，采用机器人配合激光焊缝跟踪系统能够实现H型钢两条焊缝的同时自动焊接，其结构简单、紧凑、合理，操作方便、快捷、自动化程度高，劳动强度低，减少了安全隐患。

按照本实用新型提供的技术方案， H型钢双机器人埋弧焊接机包括机架平移机构、机架、横臂、焊接机器人横移机构、接机器人组件、焊丝盘架、焊接回收输送机构、焊接电源和电控机构，其特征是：机架下端连接机架平移机构，机架平移机构能够带动机架平移，机架上固定支撑立柱，支撑立柱上端通过螺栓连接横臂；横臂上设有两个焊接机器人组件，焊接机器人组件通过焊接机器人横移机构滑动连接在横臂上，机器人横移机构能够带动焊接机器人组件沿着横臂横移；机架上端固定焊丝盘架和电控机构，机器人横移机构上端连接承载平台，承载平台上固定焊接回收输送机构，机器人横移机构上固定焊接电源。

进一步的，机架平移机构包括平移架、电机减速机、驱动齿轮、齿条和滚轮组件，平移架两侧设有多个滚轮组件，多个滚轮组件滚动连接在导轨上，平移架前端连接减速机座，减速机座上固定电机减速机，电机减速机的输出端连接驱动齿轮，驱动齿轮与固定在导轨上的齿条啮合连接。

进一步的，滚轮组件包括滚轮轴、卡板、隔套、轴承和滚轮，滚轮轴两端连接在平移架上，滚轮轴外端卡装卡板，滚轮轴上通过轴承连接滚轮），轴承和平移架之间设有隔套。

进一步的，机架包括上平台和连杆，上平台两侧通过多个连杆连接机架平移机构。

进一步的，焊接机器人横移机构包括横移滑轨、送丝机、横移齿轮、横移减速电机、横移架和横移齿条，横移架通过滑块滑动连接在横移滑轨上，横移滑轨固定在横臂上；横移架上固定横移减速机座，横移减速机座上固定横移减速电机，横移减速电机的输出端连接横移齿轮，横移齿轮与固定在横臂上的横移齿条啮合连接，横移架上端连接送丝机座，送丝机座上固定送丝机。

进一步的，焊接机器人组件包括主支架、焊缝激光跟踪器、焊剂下粉管、导电杆、焊剂回收管、焊接机器人和固定架，焊接机器人通过连接架连接主支架，主支架一侧固定跟踪器安装架，跟踪器安装架上连接焊缝激光跟踪器；主支架下端固接固定架，固定架上依次连接导电杆安装架和回收管安装架，导电杆安装架上连接导电杆，回收管安装架上连接焊剂回收管，导电杆安装架上连接下粉管安装架，下粉管安装架上连接焊剂下粉管。

本实用新型与已有技术相比具有以下优点：

本实用新型结构简单、紧凑、合理，通过激光跟踪与焊接机器人的配合，H型钢焊缝端部的自动寻位，实现H型钢整条焊缝的自动焊接，操作方便、快捷、自动化程度高，劳动强度低，减少了安全隐患。

附图说明

图1为本实用新型主视图。