[实用新型]一种塔吊监控系统

权利要求书

1.一种塔吊监控系统，包括中央处理器、起重臂旋转角度测量模块、风速传感器、超声波探测器、GPS定位模块、无线通信模块、显示器；

所述起重臂旋转角度测量模块、风速传感器、超声波探测器、GPS定位模块、显示器分别与中央处理器连接；

所述的起重臂旋转角度测量模块安装于塔吊的吊塔顶部，用于检测起重臂旋转角度，并将旋转角度信号传输至中央处理器；

所述的风速传感器设于塔吊的吊塔顶部，用于监测风力大小，并将风力信号传输至中央处理器；

所述的超声波探测器设于塔吊起重臂的前端，用于检测设定范围内的物体，当检测到物体时，则将报警信号传输至中央处理器；

所述的GPS定位模块设于塔吊驾驶室，用于检测该塔吊的位置信息，并将位置信号传输至中央处理器；

所述的无线通信模块用于实现中央处理器与各塔吊的无线通信；

所述的中央处理器用于接收来自起重臂旋转角度测量模块、风速传感器、超声波探测器、GPS定位模块的信号并将信号传输至显示器；当接收到的风力信号大于预设值时，并将报警信号通过无线通信模块发送至对应塔吊；所述的中央处理器预设各个塔吊起重臂的长度，根据接收到的各塔吊的位置信号、起重臂高度信号、旋转角度信号结合塔吊起重臂的长度进行分析，判断出存在碰撞风险的塔吊，并将报警信号通过无线通信模块发送至对应塔吊；当接收到报警信号时，发送停机信号至对应塔吊，对该塔吊进行停机操作；

所述的显示器对中央处理器发来的信号进行显示。

2.如权利要求1所述的塔吊监控系统，其特征在于：

还包括摄像头、存储模块，所述的摄像头、存储模块与中央处理器无线连接；

所述的摄像头设于塔吊起重臂的末端，用于对起重臂的工作情况进行视频记录，并将视频信号传输至存储模块进行存储；

所述的存储模块用于对起重臂的工作情况的视频信号进行存储。

3.如权利要求1所述的塔吊监控系统，其特征在于：

还包括司机身份识别门禁，所述的司机身份识别门禁设于驾驶室门上，与中央处理器无线连接，用于对驾驶人员的身份卡信息进行读取，并将身份信息传输至中央处理器；当接收到中央处理器发来的开门信号后将驾驶室门打开；

所述的中央处理器还用于将接收到的身份信息与预设的驾驶员身份信息进行匹配，若匹配成功，则将开门信号传输至司机身份识别门禁。

4.如权利要求1所述的塔吊监控系统，其特征在于：

所述的中央处理器采用型号为STM32F407ZGT6。

5.如权利要求1所述的塔吊监控系统，其特征在于：

起重臂旋转角度测量模块采用型号为BRT38-ROM4096-RT1的角度检测器。

6.如权利要求1所述的塔吊监控系统，其特征在于：

所述的风速传感器采用型号为KM53B86RS485。

7.如权利要求1所述的塔吊监控系统，其特征在于：

所述的超声波探测器采用型号为HM-UL10M/RT2-I工业级超声波测距仪。

8.如权利要求1所述的塔吊监控系统，其特征在于：

所述的GPS定位模块采用型号为SIM868模块。