[实用新型]一种塔吊监控系统

说明书

本实用新型旨在提供一种塔吊监控系统，包括中央处理器、起重臂旋转角度测量模块、风速传感器、超声波探测器、GPS定位模块、无线通信模块、显示器；所述起重臂旋转角度测量模块、风速传感器、超声波探测器、GPS定位模块、显示器与中央处理器连接；所述的起重臂旋转角度测量模块安装于起重臂上，所述的风速传感器设于塔吊顶部，所述的超声波探测器设于塔吊起重臂末端，所述的GPS定位模块设于驾驶室。该监控系统克服现有技术功能单一、可靠性差的缺陷，具有功能齐全、运行可靠、成本低廉的特点。

技术领域

本实用新型涉及塔吊监控技术领域，具体涉及一种塔吊监控系统。

背景技术

塔吊，又称塔式起重机或塔机，是当今建筑工地上常用的物料搬运机械装置之一。建筑塔吊处于复杂的工作环境，离地面较高高度作业，工作重心较高。在密集楼群建造过程中，施工单位为加快工程进度，常将多台塔吊布置在同一施工现场，让其同时交叉作业，这不仅使得作业区域易发生塔吊间的碰撞可能，而且当塔吊作业区域较小时，起重臂也存在与周围建筑或其他物体的碰撞危险，从而导致难以预料的财产损失和人员伤亡后果。

目前，为减少塔吊事故发生，除在塔吊司机操作的资质和规范方面有严格的要求和管理外，现有塔吊设备通常通过安装超载限位器、幅度限位器等各种限位开关，在塔吊运行到极限值时，这些开关装置能自动切断相应运行机构的工作电源。然而，这些机构装置仅发挥其机械性保护作用，不仅在紧急刹车情况下对塔吊的冲击较大，而且缺乏塔吊运行状态显示、危险预先报警等功能。因此，仅依靠司机人员素质或安装限位开关装置均不能有效避免塔吊工作的潜在碰撞危险。现有技术塔吊监控系统具有以下缺陷：一是部分产品塔吊安全监控系统功能单一，缺乏整体解决方案，无法完全实现保障塔吊作业的安全性，以及设备远程管理的便捷性；二是产品功能设计上存在不同程度的缺陷，同时塔吊处复杂工作环境，存在产品可靠性欠缺，错误判断、错误响应较多；三是塔吊安全监控系统产品在市场上售价整体偏高，难以获得深入的推广使用。

发明内容

本实用新型旨在提供一种塔吊监控系统，该监控系统克服现有技术功能单一、可靠性差的缺陷，具有功能齐全、运行可靠、成本低廉的特点。

本实用新型的技术方案如下：

一种塔吊监控系统，包括中央处理器、起重臂旋转角度测量模块、风速传感器、超声波探测器、GPS定位模块、显示器；

所述起重臂旋转角度测量模块、风速传感器、超声波探测器、GPS定位模块、显示器分别与中央处理器无线连接；

所述的起重臂旋转角度测量模块安装于塔吊的吊塔顶部，用于检测起重臂旋转角度，并将旋转角度信号传输至中央处理器；

所述的风速传感器设于塔吊的吊塔顶部，用于监测风力大小，并将风力信号传输至中央处理器；

所述的超声波探测器设于塔吊起重臂的前端，用于检测设定范围内的物体，当检测到物体时，则将危险信号传输至中央处理器；

所述的GPS定位模块设于起重臂上，位于起重臂与吊塔连接处，用于检测该塔吊的位置信息与起重臂高度信息，并将位置信号与起重臂高度信号传输至中央处理器；

所述的中央处理器用于接收来自起重臂旋转角度测量模块、风速传感器、超声波探测器、GPS定位模块的信号并将信号传输至显示器；当接收到的风力信号大于预设值时，发送警报信号至对应塔吊；所述的中央处理器预设各个塔吊起重臂的长度，根据接收到的各塔吊的位置信号、起重臂高度信号、旋转角度信号结合塔吊起重臂的长度进行分析，判断出存在碰撞风险的塔吊，并将报警信号发送至对应塔吊；当接收到危险信号时，发送停机信号至对应塔吊，对该塔吊进行停机操作；

所述的显示器对中央处理器发来的信号进行显示。

优选地，还包括摄像头、存储模块，所述的摄像头、存储模块与中央处理器无线连接；