[实用新型]一种360°激光扫描装置及其雷达装置有效
| 申请号： | 201721562441.6 | 申请日： | 2017-11-21 |
| 公开（公告）号： | CN207440285U | 公开（公告）日： | 2018-06-01 |
| 发明（设计）人： | 张智武;张悦 | 申请（专利权）人： | 北科天绘（苏州）激光技术有限公司 |
| 主分类号： | G01S7/481 | 分类号： | G01S7/481;G01S17/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215125 江苏省苏州市苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 收发组件 扫描镜 三棱 激光扫描装置 本实用新型 技术效果 雷达装置 遮蔽空间 扫描轴 安装方便 激光扫描 扫描视场 激光点 出射 轴向 紧凑 遮挡 激光 压缩 覆盖 | ||
1.一种360°激光扫描装置，其特征在于，包括：
三棱扫描镜，该三棱扫描镜围绕扫描轴旋转；
第一收发组件组，该第一收发组件组包括第一收发组件和第二收发组件；
第二收发组件组，该第一收发组件组与该第二收发组件组沿该扫描轴的轴向高度不同；
该第一收发组件组以及该第二收发组件组分布在该三棱扫描镜的周缘，该第一收发组件组自身对出射激光的遮挡产生遮蔽空间，该第二收发组件组的扫描视场覆盖该遮蔽空间。
2.如权利要求1所述的装置，其特征在于，以该扫描轴为z轴方向，该第一、第二收发组件分别设置在+x轴方向、-x轴方向上，该第二收发组件组包括第三收发组件，该第三收发组件设置在+y轴方向或-y轴方向上。
3.如权利要求1所述的装置，其特征在于，以该扫描轴为z轴方向，该第一、第二收发组件分别设置在+x轴方向、-x轴方向上，该第二收发组件组包括第三收发组件和第四收发组件；
该第三、第四收发组件分别设置在+y轴方向以及-y轴方向上；
或者，该第三收发组件设置在+x+y轴方向或者+x-y轴方向，该第四收发组件设置在-x+y轴方向或者-x-y轴方向。
4.如权利要求3所述的装置，其特征在于，该第三、第四收发组件相对该扫描轴呈轴对称设置。
5.如权利要求1、2、3或4所述的装置，其特征在于，每个该收发组件包括激光发射单元以及激光接收单元，每个该激光发射单元朝向该扫描轴发射激光束，经该三棱扫描镜反射后产生该出射激光。
6.如权利要求5所述的装置，其特征在于，每个该收发组件包括多个激光发射单元以及多个激光接收单元，各个激光发射单元所发射的激光束之间均存在夹角。
7.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述激光束呈发散状态排列或者呈汇聚状态排列。
8.如权利要求1、2、3或4所述的装置，其特征在于，该第一收发组件和该第二收发组件沿该扫描轴的轴向高度相同或不同。
9.如权利要求3或4所述的装置，其特征在于，该第三收发组件和该第四收发组件沿该扫描轴的轴向高度相同或不同。
10.一种激光雷达装置，其特征在于，包括：
如权利要求1-9中任一所述的360°激光扫描装置。
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