[实用新型]一种360°激光扫描装置及其雷达装置

说明书

本实用新型公开了一种360°激光扫描装置及其雷达装置，该激光扫描装置包括三棱扫描镜，该三棱扫描镜围绕扫描轴旋转；第一收发组件组，该第一收发组件组包括第一收发组件和第二收发组件；第二收发组件组，该第一收发组件组与该第二收发组件组沿该扫描轴的轴向高度不同；该第一收发组件组以及该第二收发组件组分布在该三棱扫描镜的周缘，该第一收发组件组自身对出射激光的遮挡产生遮蔽空间，该第二收发组件组的扫描视场覆盖该遮蔽空间。本实用新型的技术效果在于，实现了基于三棱扫描镜的360°激光扫描，且结构简洁、安装方便、空间紧凑、压缩体积。同时，本实用新型还可实现使得各个方向上的激光点密度保持均匀的技术效果。

技术领域

本实用新型涉及三维激光扫描领域，特别是涉及一种360°激光扫描装置及其雷达装置。

背景技术

激光扫描装置是激光雷达装置的核心部件，同时，激光扫描装置也可以用于其它需要进行激光扫描的场合。

在产业应用中，经常需要360°全方位的激光扫描，例如无人驾驶汽车，工业机器人等，而结构简洁，故障率低的扫描结构是产业中迫切需要的。

发明内容

本实用新型解决的技术问题在于，提供一种基于三棱扫描镜的能够实现360°扫描的激光扫描装置。

进一步的，使得各个方向上的激光点密度保持均匀。

本实用新型公开了一种360°激光扫描装置，包括：

三棱扫描镜，该三棱扫描镜围绕扫描轴旋转；

第一收发组件组，该第一收发组件组包括第一收发组件和第二收发组件；

第二收发组件组，该第一收发组件组与该第二收发组件组沿该扫描轴的轴向高度不同；

该第一收发组件组以及该第二收发组件组分布在该三棱扫描镜的周缘，该第一收发组件组自身对出射激光的遮挡产生遮蔽空间，该第二收发组件组的扫描视场覆盖该遮蔽空间。

以该扫描轴为z轴方向，该第一、第二收发组件分别设置在+x轴方向、-x轴方向上，该第二收发组件组包括第三收发组件，该第三收发组件设置在+y轴方向或-y轴方向上。

以该扫描轴为z轴方向，该第一、第二收发组件分别设置在+x轴方向、-x轴方向上，该第二收发组件组包括第三收发组件和第四收发组件；

该第三、第四收发组件分别设置在+y轴方向以及-y轴方向上；

或者，该第三收发组件设置在+x+y轴方向或者+x-y轴方向，该第四收发组件设置在-x+y轴方向或者-x-y轴方向。

该第三、第四收发组件相对该扫描轴呈轴对称设置。

每个该收发组件包括激光发射单元以及激光接收单元，每个该激光发射单元朝向该扫描轴发射激光束，经该三棱扫描镜反射后产生该出射激光。

每个该收发组件包括多个激光发射单元以及多个激光接收单元，各个激光发射单元所发射的激光束之间均存在夹角。

所述激光束呈发散状态排列或者呈汇聚状态排列。

该第一收发组件和该第二收发组件沿该扫描轴的轴向高度相同或不同。

该第三收发组件和该第四收发组件沿该扫描轴的轴向高度相同或不同。

本实用新型公开了一种激光雷达装置，包括所述的360°激光扫描装置。

本实用新型的技术效果在于，实现了基于三棱扫描镜的360°激光扫描，且结构简洁、安装方便、空间紧凑、压缩体积。同时，本实用新型还可实现使得各个方向上的激光点密度保持均匀的技术效果。

附图说明