[实用新型]水稻收获台高度自适应控制系统

权利要求书

1.一种水稻收获台高度自适应控制系统，其特征在于：包括测量装置（1），测量装置（1）用于测量水稻收获台距离地面的高度；

所述测量装置（1）电连接有AD模块（2），AD模块（2）电连接有PLC控制器（3），AD模块（2）将模拟量数据转换成数字量后传给PLC控制器（3），PLC控制器（3）上电连接有电控液压电磁阀（4）、MCGS触摸屏（5）和运动停止检测开关，电控液压电磁阀（4）用于操控水稻收获台的高度。

2.如权利要求1所述的一种水稻收获台高度自适应控制系统，其特征在于：所述测量装置（1）包括安装座（6）；

所述安装座（6）上铰接有拖行杆（7），拖行杆（7）上设置有滑槽，拖行杆（7）的一端与安装座（6）铰接，拖行杆（7）的另一端在水稻田的地面上拖行；

所述拖行杆（7）上滑动设置有滑轮（8），滑轮（8）上连接有升降杆（9），升降杆（9）的外部套装有反力弹簧（10），反力弹簧（10）的外部设置有弹簧室（11），弹簧室（11）与安装座（6）固定连接，升降杆（9）的上端的外部设置有保护罩（12），升降杆（9）的上端延伸至保护罩（12）的内部；

所述保护罩（12）的内部设置有红外测距传感器（13），红外测距传感器（13）设置在保护罩（12）的顶部，红外测距传感器（13）与升降杆（9）的上端部存在一定距离。

3.如权利要求2所述的一种水稻收获台高度自适应控制系统，其特征在于：所述拖行杆（7）上还设置有拉力弹簧（14），拉力弹簧（14）与拖行杆（7）固定连接，拉力弹簧（14）的外部设置有弹簧安装室（15），弹簧安装室（15）与安装座（6）固定连接。

4.如权利要求2所述的一种水稻收获台高度自适应控制系统，其特征在于：所述弹簧室（11）的上端设置有挡块（16），挡块（16）的宽度大于弹簧室（11）的宽度，升降杆（9）的下端穿过挡块（16）延伸至弹簧室（11）的内部，升降杆（9）的上端设置有挡片（17）。

5.如权利要求1所述的一种水稻收获台高度自适应控制系统，其特征在于：所述AD模块（2）采用三菱FX3U-3A-ADP模拟量模块， PLC控制器（3）采用三菱FX3U-16MR可编程控制器。

6.如权利要求2所述的一种水稻收获台高度自适应控制系统，其特征在于：所述测量装置（1）的红外测距传感器（13）由24V电源供电，红外测距传感器（13）的棕色线接24V电源的正极，红外测距传感器（13）的蓝色线接24V电源的负极和AD模块（2）的COM2端口，红外测距传感器（13）的黑色线接AD模块（2）的V2+端口。

7.如权利要求1所述的一种水稻收获台高度自适应控制系统，其特征在于：所述MCGS触摸屏（5）由24V电源供电，MCGS触摸屏（5）经RS232线与PLC控制器（3）进行信息交换。

8.如权利要求1所述的一种水稻收获台高度自适应控制系统，其特征在于：所述PLC控制器（3）的Y0端口、Y1端口分别与电控液压电磁阀（4）连接，用于电控液压电磁阀（4）控制液压油缸的伸出和缩回，从而控制水稻收获台的升降，PLC控制器（3）的COM1端口与24V电源连接。

9.如权利要求1所述的一种水稻收获台高度自适应控制系统，其特征在于：所述PLC控制器（3）的XO端口与水稻收割机的制动踏板所带的常开触点连接，用于水稻收获台的停车检测。