[实用新型]水稻收获台高度自适应控制系统

说明书

本实用新型公开了一种水稻收获台高度自适应控制系统，其特征在于：包括测量装置，测量装置用于测量水稻收获台距离地面的高度；所述测量装置电连接有AD模块，AD模块电连接有PLC控制器，AD模块将模拟量数据量转换成数字量后传给PLC控制器，PLC控制器上电连接有电控液压电磁阀、运动停止检测开关和MCGS触摸屏，电控液压电磁阀用于操控油缸以便控制水稻收获台的高度。

技术领域

本实用新型涉及一种控制系统，具体地说,涉及一种水稻收获台高度自适应控制系统,属于电子控制技术领域。

背景技术

随着我国农业的发展，水稻种植面积越来越大，水稻收割机械化程度越来越高，但是水稻收割机的收获台缺少智能化控制。水稻收割机在作业过程中，由于水稻田的泥泞程度不同，水稻收获台想将水稻收割好，需要人工不断调整操纵杆使水稻收获台保持一定高度，增加了人的劳动强度；同时收割机在作业过程中，操作者无法实时观测收割机工作状况，如收获台离地高度，稻田泥水深度，而且调整水稻收获台离地高度不方便；水稻收割机收割完成时，人为操作难以将水稻收获台快速收起，这样水稻收获平台中已收获的水稻极易掉入水稻田中，造成水稻损失。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是针对以上不足，提供一种水稻收获台高度自适应控制系统, 水稻收获台可以根据水稻田的实际情况进行高度的调整，智能化程度较高；水稻收割机在作业过程中，无需人工调整操纵杆使水稻收获台保持一定高度，避免了人工观察不及时导致水稻收获台高度调整的不适应性，减少操作人员劳动强度；收割机完成作业后，收获台可实现快速的收起，避免了收获台中的水稻掉入水稻田中，造成水稻损失。

为解决以上技术问题，本实用新型采用以下技术方案：一种水稻收获台高度自适应控制系统，其特征在于：包括测量装置，测量装置用于测量水稻收割台距离地面的高度；

所述测量装置电连接有AD模块，AD模块电连接有PLC控制器，AD模块将模拟量转换成数字量后传给PLC控制器，PLC控制器上电连接有电控液压电磁阀、和MCGS触摸屏，电控液压电磁阀用于操控水稻收获台的高度。

一种优化的方案，所述测量装置包括安装座；

所述安装座上铰接有拖行杆，拖行杆上设置有滑槽，拖行杆的一端与安装座铰接，拖行杆的另一端在水稻田的地面上拖行；

所述拖行杆上滑动设置有滑轮，滑轮上连接有升降杆，升降杆的外部套装有反力弹簧，反力弹簧的外部设置有弹簧室，弹簧室与安装座固定连接，升降杆的上端的外部设置有保护罩，升降杆的上端延伸至保护罩的内部；

所述保护罩的内部设置有红外测距传感器，红外测距传感器设置在保护罩的顶部，红外测距传感器与升降杆的上端部存在一定距离。

进一步地，所述拖行杆上还设置有拉力弹簧，拉力弹簧与拖行杆固定连接，拉力弹簧的外部设置有弹簧安装室，弹簧安装室与安装座固定连接。

进一步地，所述弹簧室的上端设置有挡块，挡块的宽度大于弹簧室的宽度，升降杆的下端穿过挡块延伸至弹簧室的内部，升降杆的上端设置有挡片。

进一步地，所述AD模块采用三菱FX3U-3A-ADP模拟量模块， PLC控制器采用三菱FX3U-48MR可编程控制器。

进一步地，测量装置的红外测距传感器由24V电源供电，红外测距传感器的棕色线接24V电源的正极，红外测距传感器的蓝色线接24V电源的负极和AD模块的COM2端口，红外测距传感器的黑色线接AD模块的V2+端口。

进一步地，MCGS触摸屏由24V电源供电，MCGS触摸屏经RS232线与PLC控制器进行信息交换。

进一步地，PLC控制器的Y0端口、Y1端口分别与电控液压电磁阀连接，用于电控液压电磁阀控制液压油缸的伸出和缩回，从而控制水稻收获台的升降，PLC控制器的COM1端口与24V电源连接。