[实用新型]一种数字液压变速操纵阀

说明书

本实用新型公开了一种数字液压变速操纵阀，应用于工程机‑装载机，该装载机配置有用于测量装载机车轮转速的转速传感器；包括驱动装置、阀体、阀芯及PLC逻辑程序控制器；本实用新型的有益效果是：将变速操纵阀与PLC控制器及速度传感器连接，实现自动切换档位的功能，响应速度快，换向精准；应用于装载机上可大大降低操作者的劳动强度，且装有本实用新型的装载机对于操作者的技术要求不高。

技术领域

本实用新型涉及一种液压阀,具体涉及一种数字液压变速操纵阀,属于装载机换挡机构领域。

背景技术

装载机在铲掘作业时，铲斗前端来自于二个方向作用力，一个是水平方向的装载机牵引力，一个是垂直方向的装载机掘起力。装载机牵引力是由装载机传动系提供的。掘起力是由工作液压系统提供的。装载机作业是一个循环过程：插入料堆，铲掘(至铲斗铲满斗)，退出料堆前进到目标卸料点，举升，卸料。在整个作业循环过程中，装载机传动系统全程发挥了重要作用。目前装载机大部分使用动力换挡双涡轮变速器，它提供二个前进挡，一个倒退挡，一个空挡，换挡是由一个机械控制变速操纵阀来完成的。在二个前进挡中，Ⅰ挡是提供最大牵引力，Ⅱ挡是提供最高效率。因此，在装载机使用过程中，什么时候用Ⅰ挡，什么时候用Ⅱ挡，完全由操作者来判断。受操作者人为因素影响，换挡不及时将耗能，换挡过早又影响了作业效率。尤其是不能实现根据负载自动换挡，有非常大的局限性。

目前行星式动力换挡前二后一装载机所使用的变速操纵阀都是由人工来推动阀芯运动达到换挡的目的，这种变速操纵阀给装载机驾驶员工作带来以下问题：

1、给驾驶员带来较大工作强度。因为，在装载机作业时，铲掘时需要装载机最大牵引力，所以要切换到Ⅰ挡工作，而在行走时，又要提高效率，往往要切换到Ⅱ挡工作，每一次操纵变速挡位需要20N操纵力。所以驾驶员要频繁地操纵变速挡位切换其劳动强度是非常大的。

2、对驾驶员作业熟练程度要求高。装载机在铲掘作业、及行走时，需要驾驶员要熟练撑握负载情况，什么时候该切换到Ⅰ挡，什么时候该切换到Ⅱ挡，因此作业效率与驾驶员熟练程度有很大的关系。

3、耗能。当驾驶员长时间工作时，难免身心疲惫，作业时，切换挡位判定时间增长或过快，作业效率低，因此产生了装载机做无用功的时间。

4、不能实现自动化作业。

因此，提供一种根据实际需要自动换挡的变速操纵阀成为一个亟需解决的问题。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种数字液压变速操纵阀，包括驱动装置、阀体、阀芯及PLC逻辑程序控制器，阀体内具有贯穿阀体两端的通孔，阀芯穿设在通孔内且两端伸出通孔；阀体上具有Ⅰ档进油道和Ⅰ档回油道、Ⅱ档进油道和Ⅱ档回油道及R档进油道和R档回油道；阀体上具有压力油通道，驱动装置驱动阀芯仅沿着通孔的轴向移动，Ⅰ档进油道和Ⅰ档回油道、Ⅱ档进油道和Ⅱ档回油道、R挡进油道和R挡回油道与压力油通道可转换连通；PLC逻辑程序控制器连接驱动装置，PLC逻辑程序控制器与转速传感器连接。

本实用新型的有益效果是：通过PLC逻辑程序控制器对驱动装置进行驱动控制，当驱动装置获得PLC逻辑程序控制器发出的数字信号后，驱动装置驱动，进而带动阀芯轴向位移，使压力油通道与所需档位对应的进油道连通，其它挡位进油道和回油道连通，进而使车辆达到换挡的目的。