[实用新型]巡检机器人和巡检系统有效
| 申请号： | 201721564223.6 | 申请日： | 2017-11-21 |
| 公开（公告）号： | CN207516828U | 公开（公告）日： | 2018-06-19 |
| 发明（设计）人： | 孙佳骏;王新岩 | 申请（专利权）人： | 北京百度网讯科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京英赛嘉华知识产权代理有限责任公司 11204 | 代理人： | 王达佐;马晓亚 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 巡检机器人 声音采集设备 图像采集设备 传感器组件 巡检系统 采集图像信息 周围环境信息 采集 供电装置 控制装置 驱动装置 数据中心 信息控制 音频信息 预设路径 巡检 升降 供电 移动 申请 | ||
1.一种巡检机器人，包括：
驱动装置，用于驱使所述巡检机器人沿预设路径移动；
图像采集设备和声音采集设备，均安装在升降云台上，分别用于采集图像信息和音频信息；
传感器组件，用于采集所述巡检机器人的周围环境信息；
控制装置，用于根据所述图像采集设备、所述声音采集设备和所述传感器组件采集的信息控制所述巡检机器人；
供电装置，用于向所述巡检机器人供电。
2.根据权利要求1所述的巡检机器人，其中，所述升降云台具有至少四个自由度，包括水平方向上的移动和转动以及垂直方向上的移动和转动。
3.根据权利要求1所述的巡检机器人，其中，所述传感器组件包括以下至少一项：温湿度传感器、测距传感器、碰撞传感器、红外传感器、射频识别读写器和光电传感器；
所述温湿度传感器用于检测温湿度，所述测距传感器和所述碰撞传感器用于检测障碍物，所述红外传感器、所述射频识别读写器和所述光电传感器用于检测所述预设路径。
4.根据权利要求1所述的巡检机器人，其中，所述控制装置包括相互通信的第一控制器和第二控制器；
所述第一控制器通过接口与所述图像采集设备、所述声音采集设备相连，用于所述巡检机器人的总控制；
所述第二控制器通过接口与所述传感器组件相连，并用于在所述第一控制器的控制下，控制所述驱动装置和所述升降云台的运动。
5.根据权利要求4所述的巡检机器人，其中，所述供电装置包括电池组和降压稳压器，所述电池组通过所述降压稳压器与所述第一控制器和所述第二控制器电连接。
6.根据权利要求1所述的巡检机器人，其中，所述巡检机器人包括无线通信组件，用于将所述巡检机器人采集的信息发送至目标电子设备。
7.根据权利要求1-6之一所述的巡检机器人，其中，所述巡检机器人还包括执行组件，用于在所述控制装置的控制下执行相应的操作动作，其中，所述执行组件包括具有六个自由度的机械臂。
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