[实用新型]巡检机器人和巡检系统

说明书

本申请实施例公开了巡检机器人和巡检系统。该巡检机器人的一具体实施方式包括：驱动装置，用于驱使巡检机器人沿预设路径移动；图像采集设备和声音采集设备，均安装在升降云台上，分别用于采集图像信息和音频信息；传感器组件，用于采集巡检机器人的周围环境信息；控制装置，用于根据图像采集设备、声音采集设备和传感器组件采集的信息控制巡检机器人；供电装置，用于向巡检机器人供电。该实施方式可以代替人工进行数据中心的日常巡检，从而降低人工劳动强度。

技术领域

本申请实施例涉及数据中心技术领域，具体涉及数据中心的巡检技术，尤其涉及巡检机器人和巡检系统。

背景技术

数据中心是一整套复杂的设施。它不仅仅包括计算机系统和其它与之配套的设备(例如通信和存储系统)，还包含冗余的数据通信连接、环境控制设备、监控设备以及各种安全装置。随着计算机技术的快速发展，数据中心正在向高密集甚至是超高密集方向部署，以满足高性能计算服务。因此，数据中心的运行维护显得尤为重要。

实用新型内容

本申请实施例提出了巡检机器人和巡检系统。

第一方面，本申请实施例提供了一种巡检机器人，包括：驱动装置，用于驱使巡检机器人沿预设路径移动；图像采集设备和声音采集设备，均安装在升降云台上，分别用于采集图像信息和音频信息；传感器组件，用于采集巡检机器人的周围环境信息；控制装置，用于根据图像采集设备、声音采集设备和传感器组件采集的信息控制巡检机器人；供电装置，用于向巡检机器人供电。

在一些实施例中，升降云台具有至少四个自由度，包括水平方向上的移动和转动以及垂直方向上的移动和转动。

在一些实施例中，传感器组件包括以下至少一项：温湿度传感器、测距传感器、碰撞传感器、红外传感器、射频识别读写器和光电传感器；温湿度传感器用于检测温湿度，测距传感器和碰撞传感器用于检测障碍物，红外传感器、射频识别读写器和光电传感器用于检测预设路径。

在一些实施例中，控制装置包括相互通信的第一控制器和第二控制器；第一控制器通过接口与图像采集设备、声音采集设备相连，用于巡检机器人的总控制；第二控制器通过接口与传感器组件相连，并用于在第一控制器的控制下，控制驱动装置和升降云台的运动。

在一些实施例中，供电装置包括电池组和降压稳压器，电池组通过降压稳压器与第一控制器和第二控制器电连接。

在一些实施例中，巡检机器人包括无线通信组件，用于将巡检机器人采集的信息发送至目标电子设备。

在一些实施例中，巡检机器人还包括执行组件，用于在控制装置的控制下执行相应的操作动作，其中，执行组件包括具有六个自由度的机械臂。

第二方面，本申请实施例提供了一种巡检系统，包括服务器、终端和如第一方面中任一实现方式所描述的巡检机器人；服务器，用于接收巡检机器人采集的信息，并将信息发送至终端；判断信息是否满足预设条件；若判断结果为不满足，则向警报装置发送用于指示发出警报的指令；终端，用于呈现信息的内容。

在一些实施例中，终端还用于向服务器发送巡检控制指令，以使巡检机器人执行巡检控制指令所指示的巡检动作。

在一些实施例中，终端通过以下方法得到巡检控制指令：接收用户输入的相关参数，生成巡检控制指令；或者采集并识别用户的手部动作信息，提取相关的动作参数，生成巡检控制指令。

本申请实施例提供的巡检机器人和巡检系统，通过控制装置对驱动装置进行控制，可以是驱动装置驱使巡检机器人沿预设路径移动。同时，通过图像采集设备、声音采集设备和传感器组件，可以分别采集图像信息、音频信息以及巡检机器人的周围环境信息等。这样，控制装置可以根据所采集的信息进一步控制巡检机器人。此外，通过设置供电装置可以向巡检机器人的各用电部件供电，从而使巡检机器人可以代替人工进行数据中心的日常巡检工作。这样，可以降低人工劳动强度和人工成本。