[实用新型]锁杆把手座焊机

权利要求书

1.一种锁杆把手座焊机，包括底板（1）；所述底板（1）上固定有两个相对布置的定位夹具（50），定位夹具（50）的外端设有固定在底板（1）上的锁头定位装置（60）；

其特征在于：

所述底板（1）上开有一条与两个定位夹具（50）布置方向平行的滑槽；所述底板（1）滑槽的两端固定有支板（1-1）；两所述支板（1-1）上转动安装有螺杆（4）；所述螺杆（4）一端连接有安装在底板（1）上的步进电机（5）；

所述底板（1）滑槽内安装有焊接装置（2）和把手座固定装置（3）；

所述焊接装置（2）包括倒置的L型支架Ⅰ（2-1）；所述L型支架Ⅰ（2-1）的下端滑动安装在底板（1）滑槽内，L型支架Ⅰ（2-1）上开有螺纹孔，所述螺杆（4）安装在L型支架Ⅰ（2-1）的螺纹孔内；所述L型支架Ⅰ（2-1）上开有竖向的滑轨，在L型支架Ⅰ（2-1）滑轨内安装有倒置的U型支架（2-2）；所述U型支架（2-2）上端与L型支架Ⅰ（2-1）上端之间连接有升降气缸Ⅰ（2-3）；所述U型支架（2-2）下端的内侧分别铰接有一个焊接支杆（2-4）；两所述焊接支杆（2-4）的一端分别固定有焊枪（2-5），两焊接支杆（2-4）的另一端之间铰接有一个双出杆气缸（2-6），双出杆气缸（2-6）的缸体与U型支架（2-2）固定连接；

所述把手座固定装置（3）包括倒置的L型支架Ⅱ（3-1）；所述L型支架Ⅱ（3-1）的下端滑动安装在底板（1）滑槽内，L型支架Ⅱ（3-1）上开有通孔，所述螺杆（4）穿过L型支架Ⅱ（3-1）的通孔且不与L型支架Ⅱ（3-1）的通孔的内壁接触；所述L型支架Ⅱ（3-1）上端固定有一个竖向布置的升降气缸Ⅱ（3-2）；所述升降气缸Ⅱ（3-2）的活塞杆端朝下，在升降气缸Ⅱ（3-2）的活塞杆端固定有支座（3-3）；所述支座（3-3）上固定有夹座（3-4）。

2.根据权利要求1所述的锁杆把手座焊机，其特征在于：所述U型支架（2-2）下端的内侧分别固定有一对水平布置的耳板；所述焊接支杆（2-4）以在水平面转动的方式铰接在所述U型支架（2-2）的耳板上。

3.根据权利要求1所述的锁杆把手座焊机，其特征在于：所述双出杆气缸（2-6）的缸体上固定有连接杆（2-7）；在U型支架（2-2）上开有一个与底板（1）滑槽垂直的通槽，所述连接杆（2-7）的上端滑动连接在U型支架（2-2）上的通槽内，连接杆（2-7）上安装有用于将连接杆（2-7）定位在U型支架（2-2）的通槽内的紧固螺母（2-8）。

4.根据权利要求1所述的锁杆把手座焊机，其特征在于：所述L型支架Ⅱ（3-1）上端固定有一个竖向滑杆（3-5）；所述支座（3-3）上开有滑孔，支座（3-3）滑孔与竖向滑杆（3-5）配合安装。

5.根据权利要求1所述的锁杆把手座焊机，其特征在于：所述夹座（3-4）包括固定在支座（3-3）上的加紧气缸（3-41）；在所述加紧气缸（3-41）的缸体靠近活塞杆的一端固定有基板（3-42）；所述基板（3-42）上开有供加紧气缸（3-41）活塞杆穿过的孔；在所述加紧气缸（3-41）的活塞杆端固定有夹板（3-43）。