[实用新型]脚垫装配机

权利要求书

1.一种脚垫装配机，用以将脚垫安装在工件上，其特征在于：所述脚垫装配机包括机台平台及安装在所述机台平台上的脚垫上料装置、工件上料装置、定位机构及压合机构，所述脚垫上料装置用以装载脚垫，所述工件上料装置用以装载工件，所述定位机构包括工件检测模组、脚垫抓取调整模组及脚垫检测模组，所述工件检测模组用以检测工件的位置，所述脚垫检测模组用以检测脚垫的位置，所述脚垫抓取调整模组根据检测到的工件位置及脚垫位置调整脚垫的角度，并将调整后的脚垫移动至所述工件上，所述压合机构用以将所述脚垫与所述工件压合固定在一起。

2.如权利要求1所述的脚垫装配机，其特征在于：所述脚垫上料装置包括脚垫上料台及脚垫治具，所述脚垫上料台固定在所述机台平台上，且装设有脚垫滑轨，所述脚垫治具滑动安装在所述脚垫滑轨上。

3.如权利要求2所述的脚垫装配机，其特征在于：所述脚垫滑轨沿一X轴方向延伸，用以供所述脚垫治具相对所述脚垫上料台在所述X轴方向移动。

4.如权利要求2所述的脚垫装配机，其特征在于：所述脚垫治具包括定位板，所述定位板用以安装一承载若干脚垫的装料板，所述定位板的两相邻边缘处分别安装有定位柱，在所述两相邻边缘所成夹角的对角位置装设有弹性推紧件，用以将所述装料板限位在所述定位柱之间。

5.如权利要求3所述的脚垫装配机，其特征在于：所述工件上料装置包括工件上料台及工件治具，所述工件上料台固定在所述机台平台上，且装设有工件滑轨，所述工件滑轨沿所述X轴方向延伸，所述工件治具滑动安装在所述工件滑轨上。

6.如权利要求5所述的脚垫装配机，其特征在于：所述工件治具包括底板及转动安装在所述底板一侧的盖板，所述底板上装设若干限位柱，用以限位所述工件，所述盖板外侧装设有抵推件，用以将所述盖板抵靠在所述底板上。

7.如权利要求6所述的脚垫装配机，其特征在于：所述盖板上还装设有磁铁，所述底板的对应位置设有吸附槽，所述盖板通过磁铁的吸附力与所述底板盖合。

8.如权利要求6所述的脚垫装配机，其特征在于：所述盖板开设一定位槽，用以放置所述脚垫，所述定位槽的位置对应所述工件待安装脚垫的位置。

9.如权利要求1所述的脚垫装配机，其特征在于：所述定位机构还包括装载架，所述工件检测模组及所述脚垫抓取调整模组安装在所述装载架上，所述装载架上装设有滑轨，所述滑轨沿一Y轴方向延伸，用以供所述工件检测模组及脚垫抓取调整模组沿所述Y轴方向移动。

10.如权利要求1所述的脚垫装配机，其特征在于：所述工件检测模组还用以在所述脚垫压合到所述工件上检测所述脚垫与所述工件之间的间隙，并将检测结果反馈给使用者。