[实用新型]脚垫装配机

说明书

一种脚垫装配机，用以将一脚垫安装在一工件上，包括机台平台及安装在所述机台平台上的脚垫上料装置、工件上料装置、定位机构及压合机构，所述脚垫上料装置用以装载脚垫，所述工件上料装置用以装载工件，所述定位机构包括工件检测模组、脚垫抓取调整模组及脚垫检测模组，所述工件检测模组用以检测工件的位置，所述脚垫检测模组用以检测脚垫的位置，所述脚垫抓取调整模组用以根据检测到的工件位置及脚垫位置调整脚垫的角度，并将调整后的脚垫移动至所述工件上，所述压合机构用以将所述脚垫与所述工件压合固定在一起。

技术领域

本实用新型涉及一种工件装配装置，尤其涉及一种脚垫装配机。

背景技术

部分消费性电子工件，如机顶盒，电脑主机，音响等放立使用的工件一般会安装垫脚以防止与地面或桌面的滑动。现有垫脚安装时通过人工贴胶方式安装于工件底部，组装效率低，良率低。

实用新型内容

鉴于上述状况，有必要提供一种装配效率高的脚垫装配机。

一种脚垫装配机，用以将一脚垫安装在一工件上，包括机台平台及安装在所述机台平台上的脚垫上料装置、工件上料装置、定位机构及压合机构，所述脚垫上料装置用以装载脚垫，所述工件上料装置用以装载工件，所述定位机构包括工件检测模组、脚垫抓取调整模组及脚垫检测模组，所述工件检测模组用以检测工件的位置，所述脚垫检测模组用以检测脚垫的位置，所述脚垫抓取调整模组用以根据检测到的工件位置及脚垫位置调整脚垫的角度，并将调整后的脚垫移动至所述工件上，所述压合机构用以将所述脚垫与工件压合固定在一起。

进一步地，所述脚垫上料装置包括脚垫上料台及脚垫治具，所述脚垫上料台固定在所述机台平台上，且装设有脚垫滑轨，所述脚垫治具滑动安装在所述脚垫滑轨上。

进一步地，所述脚垫滑轨沿一X轴方向延伸，用以供所述脚垫治具相对所述脚垫上料台在所述X轴方向移动。

进一步地，所述脚垫治具包括定位板，所述定位板用以安装一承载若干脚垫的装料板，所述定位板的两相邻边缘处分别安装有定位柱，在所述两相邻边缘所成夹角的对角位置装设有弹性推紧件，用以将所述装料板限位在所述定位柱之间。

进一步地，所述工件上料装置包括工件上料台及工件治具，所述工件上料台固定在所述机台平台上，且装设有工件滑轨，所述工件滑轨沿所述X轴方向延伸，所述工件治具滑动安装在所述工件滑轨上。

进一步地，所述工件治具包括底板及转动安装在所述底板一侧的盖板，所述底板上装设若干限位柱，用以限位所述工件，所述盖板外侧装设有推紧件，用以将所述盖板抵靠在所述底板上。

进一步地，所述盖板上还装设有磁铁，所述底板的对应位置设有吸附槽，所述盖板通过磁铁的吸附力与所述底板盖合。

进一步地，所述盖板开设一定位槽，用以放置所述脚垫，所述定位槽的位置对应所述工件待安装脚垫的位置。

进一步地，所述定位机构还包括装载架，所述工件检测模组及所述脚垫抓取调整模组安装在所述装载架上，所述装载架上装设有滑轨，所述滑轨沿一Y轴方向延伸，用以供所述工件检测模组及脚垫抓取调整模组沿所述Y轴方向移动。

进一步地，所述工件检测模组还用以在所述脚垫压合到所述工件上检测所述脚垫与所述工件之间的间隙，并将检测结果反馈给使用者。

上述脚垫装配机，实现工件与脚垫的位置检测，并自动对位，组装后自动压合在一起，不需要人工通过贴胶方式把脚垫安装于工件上，提高了装配的效率。

附图说明

图1为本实用新型一实施方式中脚垫装配机的立体组装图。

图2为图1中脚垫装配机的另一立体组装图，但不包括机壳。

图3为图2中脚垫装配机的立体分解图。