[实用新型]一种下肢辅助运动装置

权利要求书

1.一种下肢辅助运动装置，其特征在于：包括固定在大腿上的大腿连接件和固定在小腿上的小腿连接件；所述大腿连接件和小腿连接件经铰接部相连接；所述大腿连接件内设置有一复位组件，所述复位组件连接到所述铰接部，以利膝关节弯曲回位时，所述大腿连接件和小腿连接件在复位组件和铰接部的配合下提供回位助力。

2.根据权利要求1所述的一种下肢辅助运动装置，其特征在于：所述大腿连接件包括一用于扣合在大腿后侧的第一扣合部以及与该第一扣合部连接的第一连接杆；所述小腿连接件包括用于扣合在小腿前侧的第二扣合部以及与该第二扣合部连接的第二连接杆。

3.根据权利要求2所述的一种下肢辅助运动装置，其特征在于：所述复位组件设置于所述第一连接杆内；所述复位组件包括一汽缸；所述汽缸的活塞杆上连接有一牵引绳；所述第一连接杆的尾部设置有第一转动头，所述第一转动头端部设置有锯齿，该第一转动头侧壁固定设置有一限位片，所述牵引绳穿过第一连接杆的尾部与所述限位片相连接；

所述第二连接杆的尾部设置有第二转动头，所述第二转动头端部设置有锯齿；所述第一转动头的锯齿和第二转动头的锯齿相啮合，所述第一转动头、第二转动头通过所述铰接部铰接于一限位轴套内，使得大腿连接件和小腿连接件能绕着所述限位轴套进行自由转动。

4.根据权利要求1、2或3所述的一种下肢辅助运动装置，其特征在于：所述大腿连接件和小腿连接件均设置有绑带。

5.根据权利要求3所述的一种下肢辅助运动装置，其特征在于：所述汽缸由一控制模块控制，所述大腿连接件与大腿后侧接触的位置设置有一第一压力传感器，所述小腿连接件与小腿前侧接触的位置设置有一第二压力传感器，所述第一压力传感器和第二力传感器与所述控制模块连接。

6.根据权利要求1、2、3或5所述的一种下肢辅助运动装置，其特征在于：所述铰接部为螺栓轴承铰接。

7.根据权利要求3所述的一种下肢辅助运动装置，其特征在于：所述汽缸型号为mal25－50。

8.根据权利要求5所述的一种下肢辅助运动装置，其特征在于：所述的控制模块包括单片机，所述单片机连接有所述汽缸的驱动电路，所述单片机为stc12c5604ad。