[实用新型]一种下肢辅助运动装置

说明书

本实用新型涉及医疗器械技术领域，特别是一种下肢辅助运动装置，其特征在于：包括固定在大腿上的大腿连接件和固定在小腿上的小腿连接件；所述大腿连接件和小腿连接件经一铰接部相连接；所述大腿连接件内设置有一复位组件，所述复位组件连接到所述铰接部，以利膝关节弯曲回位时，所述大腿连接件和小腿连接件在复位组件和铰接部的配合下提供所述回位助力。本实用新型结构简单，能为下肢运动能力下降或者下肢运动部分失能人群提供运动行走辅助。

技术领域

本实用新型涉及医疗器械技术领域，特别是一种下肢辅助运动装置。

背景技术

伴随老年人肌力机能、心肺功能的退化，步行所占日常活动的比例逐步减少，从而导致各种疾病罹患率大幅上升，如此恶性循环最终导致运动能力的完全丧失。另外，轻度中风患者也会造成下肢运动能力的部分失能，影响患者的行动能力。针对下肢运动能力下降的老人或者下肢运动部分失能人群的特殊要求，而研制了本专利申请一种下肢辅助运动装置，当人行走时装置能够为人提供助力，以此来增加下肢运动能力下降的老人或者下肢运动部分失能人群的力量和耐力。

目前大多数的下肢辅助运动装置都是不能直接穿戴在大腿和小腿上，而该些辅助运动装置在穿戴的便利性方面的设计存在很大的不足，不能自如快速的穿脱，并且穿戴的舒适性也欠佳。

发明内容

为克服上述问题，本实用新型的目的是提供一种下肢辅助运动装置，该运动装置能进行自由穿戴，且为下肢运动能力下降或者下肢运动部分失能人群提供运动行走辅助。

本实用新型采用以下方案实现：一种下肢辅助运动装置，其特征在于：包括固定在大腿上的大腿连接件和固定在小腿上的小腿连接件；所述大腿连接件和小腿连接件经铰接部相连接；所述大腿连接件内设置有一复位组件，所述复位组件连接到所述铰接部，以利膝关节弯曲回位时，所述大腿连接件和小腿连接件在复位组件和铰接部的配合下提供所述回位助力。

在本实用新型一实施例中，所述大腿连接件包括一用于扣合在大腿后侧的第一扣合部以及与该第一扣合部连接的第一连接杆；所述小腿连接件包括用于扣合在小腿前侧的第二扣合部以及与该第二扣合部连接的第二连接杆。

在本实用新型一实施例中，所述复位组件设置于所述第一连接杆内；所述复位组件包括一汽缸；所述汽缸的活塞杆上连接有一牵引绳；所述第一连接杆的尾部设置有第一转动头，所述第一转动头端部设置有锯齿，该第一转动头侧壁固定设置有一限位片，所述牵引绳穿过第一连接杆的尾部与所述限位片相连接；

所述第二连接杆的尾部设置有第二转动头，所述第二转动头端部设置有锯齿；所述第一转动头的锯齿和第二转动头的锯齿相啮合，所述第一转动头、第二转动头通过所述铰接部铰接于一限位轴套内，使得大腿连接件和小腿连接件能绕着所述限位轴套进行自由转动。

在本实用新型一实施例中，所述大腿连接件和小腿连接件均设置有绑带。

在本实用新型一实施例中，所述汽缸由一控制模块控制，所述大腿连接件与大腿后侧接触的位置设置有一第一压力传感器，所述小腿连接件与小腿前侧接触的位置设置有一第二压力传感器，所述第一压力传感器和第二力传感器与所述控制模块连接。

在本实用新型一实施例中，所述铰接部为螺栓轴承铰接。

在本实用新型一实施例中，所述汽缸型号为mal25－50。

在本实用新型一实施例中，所述的控制模块包括单片机，所述单片机连接有所述汽缸的驱动电路，所述单片机为stc12c5604ad。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型结构简单，通过在连接件内部设置复位组件，不仅穿戴方便，体积小，而且能紧固在下肢上，在下肢弯曲伸直的过程中提供辅助力，最大程度的为下肢运动能力下降或者下肢运动部分失能人群提供运动行走辅助。

附图说明

图1是本实用新型实施例结构示意图。