[实用新型]钢管束自动翻身机构

说明书

本实用新型涉及一种钢管束自动翻身机构，具体的说是钢管束流水线生产过程中实现钢管束焊接过程正反面翻身的运输设备，属于钢管束生产设备技术领域。其包括行走机架、驱动机构、第一翻转油缸、第二翻转油缸、第一翻转臂和第二翻转臂，行走机架中部固定翻转臂支座，翻转臂支座上铰接连接架，连接架左右端分别连接第一翻转臂和第二翻转臂；翻转臂支座左右两端设有第一翻转油缸和第二翻转油缸，第一翻转油缸的伸缩杆前端铰接第一翻转臂，第二翻转油缸的伸缩杆前端铰接第二翻转油缸。本实用新型能够实现钢管束自动翻身，具有输送效率高，智能、经济、安全、可靠的优点；使用方便灵活，大大降低工人劳动强度，提高了工作效率。

技术领域

本实用新型涉及一种钢管束自动翻身机构，具体的说是钢管束流水线生产过程中实现钢管束焊接过程正反面翻身的运输设备，属于钢管束生产设备技术领域。

背景技术

随着我国钢结构加工的快速发展，用于钢管束在加工过程中的运输设备也逐步由人工向智能自动化发展。这一变化越发凸显出现阶段我国用于钢管束在加工工位间运输设备的相对滞后，为了满足发展需求，提高钢管束生产效率，发明一种钢管束自动翻身机构。

本实用新型作出以前，钢管束的翻身操作普遍采用人工吊运进行，人工吊运存在安全隐患，运输效率低等缺陷。

发明内容

本实用新型的目的在于克服上述不足之处，从而提供一种钢管束自动翻身机构，用于钢管束焊接生产中，能够实现钢管束自动翻身，具有输送效率高，智能、经济、安全、可靠的优点。

按照本实用新型提供的技术方案，钢管束自动翻身机构包括行走机架、驱动机构、第一翻转油缸、第二翻转油缸、第一翻转臂和第二翻转臂，行走机架前后端分别设有从动行走轮和主动行走轮，其特征是：行走机架后端固定驱动机构，驱动机构的驱动端连接主动行走轮，行走机架的从动行走轮和主动行走轮滚动连接在行走轨道上；行走机架中部固定翻转臂支座，翻转臂支座上铰接连接架，连接架左右端分别连接第一翻转臂和第二翻转臂；翻转臂支座左右两端设有第一翻转油缸和第二翻转油缸，第一翻转油缸的伸缩杆前端铰接第一翻转臂，第二翻转油缸的伸缩杆前端铰接第二翻转油缸；行走机架前端设有锁紧机构。

进一步的，驱动机构包括减速电机、主动链轮、传动链条和从动链轮，减速电机驱动端连接主动链轮，主动链轮通过传动链条连接从动链轮，从动链轮连接在主动行走轮上。

进一步的，锁紧机构包括锁紧油缸、滑块、锁紧臂、上销轴、下销轴和锁紧支座，锁紧支座上端固定锁紧油缸，锁紧油缸的驱动端连接滑块，滑块左右两端连接上销轴；锁紧支座下端左右两侧通过下销轴分别连接一个锁紧臂，锁紧臂上端设有锁紧滑槽，锁紧滑槽内滑动连接上销轴。

本实用新型与已有技术相比具有以下优点：

本实用新型结构简单、紧凑、合理，能够实现钢管束自动翻身，具有输送效率高，智能、经济、安全、可靠的优点；使用方便灵活，大大降低工人劳动强度，提高了工作效率。

附图说明

图1为本实用新型主视图。

图2为本实用新型侧视图。

图3为本实用新型俯视图。

图4为驱动机构主视图。

图5为锁紧机构主视图。

图6为锁紧机构侧视图。

附图标记说明：1-行走机架、2-从动行走轮、3-主动行走轮、4-驱动机构、4.1-减速电机、4.2-主动链轮、4.3-传动链条、4.4-从动链轮、5-第一翻转油缸、6-第二翻转油缸、7-翻转臂支座、8-第一翻转臂、9-第二翻转臂、10-锁紧机构、10.1-锁紧油缸、10.2-滑块、10.3-锁紧臂、10.4-上销轴、10.5-下销轴、10.6-锁紧支座、10.7-锁紧滑槽、11-行走轨道、12-连接架。