[实用新型]一种两轮双陀螺仪自平衡摩托车

权利要求书

1.一种两轮双陀螺仪自平衡摩托车，其特征在于，包括摩托车本体及设置在所述摩托车本体内的自平衡电路，其中，所述摩托车本体包括：汽油发动机、电源电路、前轮和后轮；

所述自平衡电路包括：MEMS陀螺仪控制盒及分别与所述MEMS陀螺仪控制盒电连接的第一力矩陀螺仪、第二力矩陀螺仪和测速控制器，其中，

所述第一力矩陀螺仪设置在所述摩托车本体底部靠近前轮的位置，所述第二力矩陀螺仪设置在所述摩托车本体底部靠近后轮的位置，所述第一力矩陀螺仪和第二力矩陀螺仪与前轮轴心和后轮轴心位于同一水平线上；所述测速控制器用于测算车速，并发送给所述MEMS陀螺仪控制盒，以使所述MEMS陀螺仪控制盒控制第一力矩陀螺仪和第二力矩陀螺仪的转速；

所述电源电路包括：发电机、整流器和电瓶，其中，所述发电机的输入端与所述汽油发动机相连，输出端与所述整流器相连，所述整流器的输出端与所述电瓶相连；所述电瓶的第一路输出通过一点火开关为所述汽油发动机的点火启动供电，第二路输出为所述自平衡电路供电，第三路输出为所述摩托车本体内的其他用电设备供电。

2.根据权利要求1所述的两轮双陀螺仪自平衡摩托车，其特征在于，所述第一力矩陀螺仪到所述前轮轴心的距离＝所述第二力矩陀螺仪到所述后轮轴心的距离。

3.根据权利要求1所述的两轮双陀螺仪自平衡摩托车，其特征在于，所述MEMS陀螺仪控制盒设置在所述摩托车本体底部，位于所述第一力矩陀螺仪和前轮之间；所述测速控制器设置在所述摩托车本体内，位于所述后轮上方；所述电瓶位于所述摩托车本体尾部，与所述测速控制器相邻；所述汽油发动机设置在所述摩托车本体的座椅下。

4.根据权利要求1所述的两轮双陀螺仪自平衡摩托车，其特征在于，当所述摩托车本体为踏板式的摩托车本体时，所述踏板式的摩托车本体外包设有全封闭车身壳体，其中，

所述全封闭车身壳体，前部和后部皆设有透明的挡风玻璃，侧壁对应驾驶员位置处设置有车门，底部裸露有所述前轮和后轮。

5.根据权利要求1所述的两轮双陀螺仪自平衡摩托车，其特征在于，还包括：设置在所述摩托车本体内的方向机总成和传动装置，其中，所述方向机总成包括：方向盘、方向机本体和方向机管柱，其中，所述方向盘通过所述方向机管柱固定在所述方向机本体上；

所述传动装置包括：前叉支架，设置在所述前叉支架上的前叉，轴承总成、第一锁紧螺栓、第二锁紧螺栓和双球头螺栓，其中，所述第一锁紧螺栓固定在所述方向机本体的输出轴上，所述第二锁紧螺栓固定在所述前叉支架上；所述双球头螺栓的一端通过第一锁紧螺母固定在所述第一锁紧螺栓上，另一端通过第二锁紧螺母固定在所述第二锁紧螺栓上；所述轴承总成用于将所述前叉支架固定在所述第二锁紧螺栓上。

6.根据权利要求5所述的两轮双陀螺仪自平衡摩托车，其特征在于，所述前叉包括：平行设置在摩托车前轮两侧的左前叉和右前叉，其中，

所述右前叉包括：右连接板、右连接加强板和右减震器，其中，所述右连接板的末端垂直固定在所述右连接加强板的首端上；所述右减震器的首端通过吊耳固定在所述右连接板上，所述右减震器的末端通过螺栓固定在所述右连接加强板上；所述右连接加强板的末端设置有第一前轮固定孔；

所述左前叉包括：左连接板、左连接加强板、左减震器和前刹车分泵固定架，其中，所述左连接板的末端垂直固定在所述左连接加强板的首端上；所述左减震器的首端通过吊耳固定在所述左连接板上，所述左减震器的末端通过螺栓固定在所述左连接加强板上；所述左连接加强板的末端设置有与所述第一前轮固定孔同一水平高度的第二前轮固定孔；

所述前刹车分泵固定架固定在所述左连接板的中部，所述前刹车分泵固定架上设置有刹车分泵，所述刹车分泵通过刹车线与摩托车的制动器连接；

所述前叉还包括贯穿所述第一前轮固定孔和第二前轮固定孔的前轮轴，摩托车的前轮和制动器套设在所述前轮轴上；所述左前叉和后前叉之间设置有与所述前轮轴平行的加强架。

7.根据权利要求5所述的两轮双陀螺仪自平衡摩托车，其特征在于，所述传动装置还包括调节螺母，所述调节螺母套设在所述双球头螺栓上，用于调节所述第一锁紧螺栓和第二锁紧螺栓之间的相对距离。