[实用新型]一种两轮双陀螺仪自平衡摩托车

说明书

本实用新型公开了一种两轮双陀螺仪自平衡摩托车，包括摩托车本体及设置在摩托车本体内的自平衡电路，其中，自平衡电路包括：MEMS陀螺仪控制盒及分别与MEMS陀螺仪控制盒电连接的第一力矩陀螺仪、第二力矩陀螺仪和测速控制器，其中，第一力矩陀螺仪设置在摩托车本体底部靠近前轮的位置，第二力矩陀螺仪设置在摩托车本体底部靠近后轮的位置，第一力矩陀螺仪和第二力矩陀螺仪与前轮轴心和后轮轴心位于同一水平线上；测速控制器用于测算车速，并发送给MEMS陀螺仪控制盒，以使MEMS陀螺仪控制盒控制第一力矩陀螺仪和第二力矩陀螺仪的转速。通过本实用新型的技术方案，能够实现摩托车侧撞失衡情况下的自平衡恢复，保障行车安全。

技术领域

本实用新型涉及摩托车技术领域，具体涉及一种两轮双陀螺仪自平衡摩托车。

背景技术

摩托车，由汽油机驱动，靠手把操纵前轮转向的两轮或三轮车，轻便灵活，行驶迅速，广泛用于巡逻、客货运输等，也用作体育运动器械。从大的方向上来说，摩托车分为街车，公路赛摩托车，越野摩托车，巡航车，旅行车等。

1885年，德国人戈特利伯·戴姆勒将一台发动机安装到了一台框架的机器中，世界上第一台摩托车诞生了。摩托车经历百年风雨，正在向着更新、更快、更安全的方向发展。

但现有摩托车整车的结构简单，没有自平衡装置，摩托车在驾驶过程中，如果被其他障碍物(例如其他摩托车、汽车或树桩)侧撞将要侧翻时，无法恢复自平衡，行车安全系数低。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种两轮双陀螺仪自平衡摩托车，实现摩托车侧撞失衡情况下的自平衡恢复，保障行车安全。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种两轮双陀螺仪自平衡摩托车，包括摩托车本体及设置在所述摩托车本体内的自平衡电路，其中，所述摩托车本体包括：汽油发动机、电源电路、前轮和后轮；

所述自平衡电路包括：MEMS陀螺仪控制盒及分别与所述MEMS陀螺仪控制盒电连接的第一力矩陀螺仪、第二力矩陀螺仪和测速控制器，其中，

所述第一力矩陀螺仪设置在所述摩托车本体底部靠近前轮的位置，所述第二力矩陀螺仪设置在所述摩托车本体底部靠近后轮的位置，所述第一力矩陀螺仪和第二力矩陀螺仪与前轮轴心和后轮轴心位于同一水平线上；所述测速控制器用于测算车速，并发送给所述MEMS陀螺仪控制盒，以使所述MEMS陀螺仪控制盒控制第一力矩陀螺仪和第二力矩陀螺仪的转速；

所述电源电路包括：发电机、整流器和电瓶，其中，所述发电机的输入端与所述汽油发动机相连，输出端与所述整流器相连，所述整流器的输出端与所述电瓶相连；所述电瓶的第一路输出通过一点火开关为所述汽油发动机的点火启动供电，第二路输出为所述自平衡电路供电，第三路输出为所述摩托车本体内的其他用电设备供电。

优选地，所述第一力矩陀螺仪到所述前轮轴心的距离＝所述第二力矩陀螺仪到所述后轮轴心的距离。

优选地，所述MEMS陀螺仪控制盒设置在所述摩托车本体底部，位于所述第一力矩陀螺仪和前轮之间；所述测速控制器设置在所述摩托车本体内，位于所述后轮上方；所述电瓶位于所述摩托车本体尾部，与所述测速控制器相邻；所述汽油发动机设置在所述摩托车本体的座椅下。

优选地，当所述摩托车本体为踏板式的摩托车本体时，所述踏板式的摩托车本体外包设有全封闭车身壳体，其中，

所述全封闭车身壳体，前部和后部皆设有透明的挡风玻璃，侧壁对应驾驶员位置处设置有车门，底部裸露有所述前轮和后轮。

优选地，所述两轮双陀螺仪自平衡摩托车，还包括：设置在所述摩托车本体内的方向机总成和传动装置，其中，所述方向机总成包括：方向盘、方向机本体和方向机管柱，其中，所述方向盘通过所述方向机管柱固定在所述方向机本体上；