[实用新型]一种有效跟踪磁场的输电监控装置有效
申请号: | 201721567698.0 | 申请日: | 2017-11-21 |
公开(公告)号: | CN207457403U | 公开(公告)日: | 2018-06-05 |
发明(设计)人: | 秦海军 | 申请(专利权)人: | 绵阳鼎飞益电子科技有限公司 |
主分类号: | G01R31/02 | 分类号: | G01R31/02;G01R31/12;G01R31/08 |
代理公司: | 成都路航知识产权代理有限公司 51256 | 代理人: | 李凌 |
地址: | 621000 四*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 发射极 单片机 集电极 引脚 监控装置 有效跟踪 电机 磁场 输电 正极 本实用新型 负极 地下井 电器元件 复杂环境 接地 延迟 应用 | ||
1.一种有效跟踪磁场的输电监控装置,其特征在于,包括车体(1)、轮子(3)、上铁芯(4)、下铁芯(5)、控制装置(6)、第一电机(7)、第二电机(8)、传动装置(9)、第一霍尔传感器(10)、第二霍尔传感器(11)、第三霍尔传感器(12)和铰轴(13);所述轮子(3)安装于车体(1)底部;所述车体(1)顶部沿车体纵向设置凹槽;所述下铁芯(5)设置于凹槽底部,且上铁芯(4)的一端通过铰轴(13)活动安装于下铁芯(5)的一端;所述上铁芯(4)绕铰轴(13)轴线旋转;所述上铁芯(4)和下铁芯(5)闭合成环形,且所述环形的端面与凹槽的轴线垂直;所述第一霍尔传感器(10)、第三霍尔传感器(12)和第二霍尔传感器(11)依次等距设置于下铁芯(5)上,所述第三霍尔传感器(12)设置于下铁芯(5)的正底部,且第一霍尔传感器(10)和第二霍尔传感器(11)沿第三霍尔传感器(12)的轴线镜像对称设置;所述控制装置(6)、第一电机(7)、第二电机(8)和传动装置(9)设置于车体(1)内部;所述第一电机(7)连接于轮子(3),并带动轮子(3)旋转;所述第二电机(8)通过传动装置(9)连接于轮子(3),并带动轮子(3)转向;所述第一霍尔传感器(10)、第二霍尔传感器(11)、第三霍尔传感器(12)、第一电机(7)和第二电机(8)电连接于控制装置(6);所述控制装置(6)包括控制模块;所述控制模块包括单片机、第一电阻R1、第二电阻R2、第一三极管Q1、第二三极管Q2、第三三极管Q3、第四三极管Q4、第五三极管Q5、第六三极管Q6、第七三极管Q7和第八三极管Q8;所述Q1、Q2、Q3和Q4为NPN三极管,所述Q5、Q6、Q7和Q8为PNP三极管;所述Q1的集电极、Q2的集电极、Q3的集电极、Q4的集电极、R1的一端、R2的一端和电源VCC共节点,且R1的另一端接单片机的T2引脚,R2的另一端接单片机的T2EX引脚;所述Q1的基极接单片机的T2引脚,Q1的发射极接Q2的基极,Q2的发射极接第一电机的正极;所述Q3的基极接单片机的T2EX引脚,Q3的发射极接Q4的基极,Q4的发射极接第一电机的负极;所述Q5的集电极、Q6的集电极、Q7的集电极、Q8的集电极和接地GND共节点;所述Q5的基极接单片机的T2EX引脚,Q5的发射极接Q6的基极,Q6的发射极接第一电机的正极;所述Q7的基极接单片机的T2引脚,Q7的发射极接Q8的基极,Q8的发射极接第一电机的负极;所述第一霍尔传感器(10)接单片机的T1引脚,所述第二霍尔传感器(11)接单片机的T0引脚。
2.根据权利要求1所述的一种有效跟踪磁场的输电监控装置,其特征在于,控制装置(6)还包括定位模块、无线通信模块和电源模块;
所述定位模块采集定位信号,并将定位信号通过无线通信模块发送至远程端;
所述控制模块接收第一霍尔传感器(10)、第二霍尔传感器(11)和第三霍尔传感器(12)采集的电流信号,并在第一霍尔传感器(10)采集的第一电流信号和第二霍尔传感器(11)采集的第二电流信号相同时,控制第二电机(8)停机;所述控制模块还用于在第一电流信号大于第二电流信号时,通过控制第二电机(8)控制车轮向第二霍尔传感器(11)一侧转动;所述控制模块还用于在第一电流信号小于第二电流信号时,通过控制第二电机(8)控制车轮向第一霍尔传感器(10)一侧转动;
所述控制模块还用于在第三霍尔传感器(12)检测到的第三电流信号超过阈值时,通过无线通信模块向远程端发送警告信号;
所述电源模块向整个系统提供电源。
3.根据权利要求1所述的一种有效跟踪磁场的输电监控装置,其特征在于,所述单片机采用AT89S52。
4.根据权利要求1所述的一种有效跟踪磁场的输电监控装置,其特征在于,所述传动装置(9)采用齿轮减速转向器。
5.根据权利要求1所述的一种有效跟踪磁场的输电监控装置,其特征在于,所述轮子(3)采用不锈钢材料。
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