[实用新型]一种有效跟踪磁场的输电监控装置

说明书

本实用新型公开了一种有效跟踪磁场的输电监控装置，Q1的基极接单片机的T2引脚，Q1的发射极接Q2的基极，Q2的发射极接第一电机的正极；Q3的基极接单片机的T2EX引脚，Q3的发射极接Q4的基极，Q4的发射极接第一电机的负极；Q5的集电极、Q6的集电极、Q7的集电极、Q8的集电极和接地GND共节点；Q5的基极接单片机的T2EX引脚，Q5的发射极接Q6的基极，Q6的发射极接第一电机的正极；Q7的基极接单片机的T2引脚，Q7的发射极接Q8的基极，Q8的发射极接第一电机的负极。本实用新型一种有效跟踪磁场的输电监控装置，通过设置上述结构和电器元件，不但可以应用于地下井的线路上，还具有较低的转向延迟，适合地下井中的复杂环境，提高了本装置的适应性。

技术领域

本实用新型涉及电力工程领域，具体涉及一种有效跟踪磁场的输电监控装置。

背景技术

电能的使用已渗透到国民经济和人民生活的一切领域，成为工业、农业、交通运输以及国防的主要动力形式和人们家庭生活中不可缺少的能源，在拖动、照明、电热、电化学和通信等方面得到了广泛的应用。电能作为一种产品，和其他类型的产品不同之处是它不能储存。所以，由发电厂、输电线路、变电所和配电网组成的电力系统每时每刻所生产、输送的电能，都必须和用户电能的消费量相一致。这就使得电力生产与国民经济、人民生活息息相关。即便是短时的停电也带来很大的危害，大面积停电更会给国民经济造成巨大损失，给人民生活造成不便。因此，在电力工程的规划、设计、施工和运行中都必须注意保证供电的高度可靠性。

为了保障输电线路的安全和通畅，需要对输电线路进行巡线监视，传统的巡线采用人工巡线的方式，而随着科学技术的发展，巡线无人机等设备开始出现，从而提高了巡线效率。但是在城市输电线路为了保障城市的净空环境，开始实行地下埋设线路的方式，而现有的巡线无人设备依赖于光学识别巡线，在地下井的环境中无法使用，同时转向延迟也较高，无法适应地下井中的复杂环境。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是现有的巡线无人设备依赖于光学识别巡线，在地下井的环境中无法使用，同时转向延迟也较高，无法适应地下井中的复杂环境，目的在于提供一种有效跟踪磁场的输电监控装置，解决上述问题。

本实用新型通过下述技术方案实现：