[实用新型]一种联排塑料安瓿质量自动检测机

权利要求书

1.一种联排塑料安瓿质量自动检测机，其特征在于，它包括检测大盘（13）及其侧边的进瓶拨轮（3）和出瓶拨轮（6）；所述进瓶拨轮（3）和出瓶拨轮（6）的边缘上呈环形均匀设置有拨动凹槽（24）；所述进瓶拨轮（3）和出瓶拨轮（6）均与过料输送带（1）相切连接；所述出瓶拨轮（6）输出端相切连接有废品输送带（8）；所述过料输送带（1）与废品输送带（8）之间设置有剔废机构（7）；所述检测大盘（13）边缘呈环形分布设置有用于抓取联排塑料安瓿（23）的抓手（16）；所述抓手（16）上设置有控制抓手（16）翻转的翻转机构和控制抓手（16）旋转的旋转机构；所述检测大盘（13）周围设置有用于检测外观和液位的视觉检测工位及用于检测泄漏的检漏工位；所述视觉检测工位包括相对设置在抓手（16）两侧的光源（5）和相机（4）；所述检漏工位包括相对设置的正负电极；所述过料输送带（1）上位于进瓶拨轮（3）输入端处设置有分隔机构（2）。

2.根据权利要求1所述的一种联排塑料安瓿质量自动检测机，其特征在于，所述抓手（16）包括竖直设置在抓手本体（51）内的夹紧轴（55）；所述夹紧轴（55）底端设置有升降架（62），所述升降架（62）两端铰接有夹紧板（63）；所述夹紧板（63）下端铰接有夹紧块（64）；所述夹紧板（63）与抓手本体（51）下端之间铰接有铰接杆（65）。

3.根据权利要求2所述的一种联排塑料安瓿质量自动检测机，其特征在于，所述旋转机构包括设置在夹紧轴（55）上的夹紧支杆（53），所述夹紧支杆（53）端头设置有轴承，所述夹紧轴（55）上设置有第一夹紧弹簧（52），所述夹紧轴（55）下端通过花键连接在旋转套（66）内，所述旋转套（66）上设置有大齿轮（54），所述抓手本体（51）内设置有与夹紧轴（55）平行的快速丝杆（59）和滑轴（68），所述快速丝杆（59）上设置有丝母（58）和第二夹紧弹簧（61），所述丝母（58）与滑轴（68）上的滑动杆（67）连接，所述滑动杆（67）端头设置有轴承，所述快速丝杆（59）下端设置有小齿轮（56）与大齿轮（54）啮合；所述检测大盘（13）外侧边设置有与夹紧支杆（53）上轴承配合接触的松开凸轮（17）；所述检测大盘（13）下端侧边设置有与滑动杆（67）上的轴承配合接触的旋转凸轮（18）。

4.根据权利要求2所述的一种联排塑料安瓿质量自动检测机，其特征在于，所述翻转机构包括设置在抓手本体（51）侧边的翻转轴（57），所述翻转轴（57）连接翻转气缸（60）。

5.根据权利要求1所述的一种联排塑料安瓿质量自动检测机，其特征在于，所述分隔机构（2）为并排设置在过料输送带（1）侧边的两个挡位气缸（25）。

6.根据权利要求1所述的一种联排塑料安瓿质量自动检测机，其特征在于，所述检漏工位包括设置在检测大盘（13）周围的用于检测联排塑料安瓿（23）正面的一号检漏工位（11）、二号检漏工位（12），和用于检测联排塑料安瓿（23）反面的三号检漏工位（14）、四号检漏工位（15）；所述正负电极包括呈上下对称设置的高压负极（41）和高压正极（42）。

7.根据权利要求1所述的一种联排塑料安瓿质量自动检测机，其特征在于，所述视觉检测工位包括设置在进瓶拨轮（3）上方的用于检测联排塑料安瓿（23）上端的第一视觉检测工位（9）和设置在检测大盘（13）周围的用于检测联排塑料安瓿（23）下端的第二视觉检测工位（10）。

8.根据权利要求1所述的一种联排塑料安瓿质量自动检测机，其特征在于，所述进瓶拨轮（3）和出瓶拨轮（6）边缘设置有弧形挡位板（19）。