[实用新型]一种联排塑料安瓿质量自动检测机

说明书

本实用新型公布了一种联排塑料安瓿质量自动检测机，它包括检测大盘及其侧边的进瓶拨轮和出瓶拨轮；进瓶拨轮和出瓶拨轮的边缘上设置有拨动凹槽；进瓶拨轮和出瓶拨轮均与过料输送带连接；出瓶拨轮输出端连接废品输送带；过料输送带与废品输送带之间设置有剔废机构；检测大盘边缘设置有抓手；抓手上设置有翻转机构和旋转机构；检测大盘周围设置有视觉检测工位及检漏工位；视觉检测工位包括相对设置在抓手两侧的光源和相机；检漏工位包括正负电极；过料输送带上位于进瓶拨轮输入端处设置有分隔机构。它能实现全方位快速检测联排塑料安瓿的外观质量、装量、异物、泄漏，并且检测速度快，精度高，运行稳定可靠。

技术领域

本发明涉及塑料安瓿的检测技术领域，具体涉及到一种联排塑料安瓿质量自动检测机。

背景技术

随着塑料安瓿吹灌封一体机（简称BFS）的发展，联排塑料安瓿的使用越来越广泛，并有逐步替代玻璃安瓿的趋势；而目前对于联排塑料安瓿的外观、装量均无设备进行检测，只能依靠BFS自身技术进行保证；BFS采用时间-压力法灌装，虽然该方法精度非常高，但是实际上，依然会出现装量差别较大的现象，特别是当灌装针被堵住的时候，导致整批产品中，该灌装针灌装的药瓶全部是空瓶，造成极大的浪费。因而必须采用实时在线的检测方法检测装量，当装量出现较大偏差时，能够及时给予报警，检测灌装，减少损失，提高药品质量。同时《GMP》（药品生产质量管理规范）则要求注射剂等药品必须对装量进行检测；因此为减少浪费，提高药品质量必须实时在线检测药品装量是否合格。

联排塑料安瓿的外观变形、毛刺等外观质量虽不会影响药品质量，但是会影响体验和品牌；对于滴眼液等，毛刺则有可能在患者使用时伤害眼球。

联排塑料安瓿的灌装的一般是无菌产品，GMP附录中要求对无菌药品的密封性进行100%检测，而现有的检测设备监测精度偏低，检测成本高。

传统的联排塑料安瓿检测设备无法实现全方位检测，并且由于传统的检测设备检测时，其联排塑料安瓿底部与轨道接触，所以无法检测瓿底部的毛刺等外观缺陷。

发明内容

本发明的目的是针对以上问题，提供一种联排塑料安瓿质量自动检测机，它能实现全方位快速检测联排塑料安瓿的外观质量、装量、异物，泄漏，并且检测速度快，精度高，运行稳定可靠。

为实现以上目的，本发明采用的技术方案是：一种联排塑料安瓿质量自动检测机，它包括检测大盘及其侧边的进瓶拨轮和出瓶拨轮；所述进瓶拨轮和出瓶拨轮的边缘上呈环形均匀设置有拨动凹槽；所述进瓶拨轮和出瓶拨轮均与过料输送带相切连接；所述出瓶拨轮输出端相切连接有废品输送带；所述过料输送带与废品输送带之间设置有剔废机构；所述检测大盘边缘呈环形分布设置有用于抓取联排塑料安瓿的抓手；所述抓手上设置有控制抓手翻转的翻转机构和控制抓手旋转的旋转机构；所述检测大盘周围设置有用于检测外观和液位的视觉检测工位及用于检测泄漏的检漏工位；所述视觉检测工位包括相对设置在抓手两侧的光源和相机；所述检漏工位包括相对设置的正负电极；所述过料输送带上位于进瓶拨轮输入端处设置有分隔机构。

进一步的，所述抓手包括竖直设置在抓手本体内的夹紧轴；所述夹紧轴底端设置有升降架，所述升降架两端铰接有夹紧板；所述夹紧板下端铰接有夹紧块；所述夹紧板与抓手本体下端之间铰接有铰接杆。

进一步的，所述旋转机构包括设置在夹紧轴上的夹紧支杆，所述夹紧支杆端头设置有轴承，所述夹紧轴上设置有第一夹紧弹簧，所述夹紧轴下端通过花键连接在旋转套内，所述旋转套上设置有大齿轮，所述抓手本体内设置有与夹紧轴平行的快速丝杆和滑轴，所述快速丝杆上设置有丝母和第二夹紧弹簧，所述丝母与滑轴上的滑动杆连接，所述滑动杆端头设置有轴承，所述快速丝杆下端设置有小齿轮与大齿轮啮合；所述检测大盘外侧边设置有与夹紧支杆上轴承配合接触的松开凸轮；所述检测大盘下端侧边设置有与滑动杆上的轴承配合接触的旋转凸轮。

进一步的，所述翻转机构包括设置在抓手本体侧边的翻转轴，所述翻转轴连接翻转气缸。