[实用新型]用于工程车辆高噪音环境下的语音控制装置

权利要求书

1.一种用于工程车辆高噪音环境下的语音控制装置，其特征在于，包括：第一拾音器(1)和第二拾音器(2)、第三拾音器(3)、语音前端处理模块(4)、语音控制器(5)、语音识别模块(6)和执行控制器(7)，

所述第一拾音器(1)和所述第二拾音器(2)布置于工程车辆的驾驶室内，用于采集驾驶员发出的语音指令信号；

所述第三拾音器(3)布置于所述工程车辆的车身外侧，用于采集车辆外部的噪音信号；

所述语音前端处理模块(4)分别与所述第一拾音器(1)、所述第二拾音器(2)和所述第三拾音器(3)电性连接，用于放大所述语音指令信号并滤除所述噪音信号以提取出所述语音指令信号；

所述语音控制器(5)与所述语音前端处理模块(4)、所述语音识别模块(6)和所述执行控制器(7)分别相连，用于接收经所述语音前端处理模块(4)处理后的所述语音指令信号并发送给所述语音识别模块(6)、以及接收所述语音识别模块(6)发送的控制指令并转而发送给所述执行控制器(7)；

所述语音识别模块(6)用于接收所述语音控制器(5)传输的所述语音指令信号、以及用于生成相应的控制指令并发送给所述语音控制器(5)；

所述执行控制器(7)用于接收所述控制指令并控制设备执行与所述控制指令对应的作业。

2.根据权利要求1所述的用于工程车辆高噪音环境下的语音控制装置，其特征在于，

所述第一拾音器(1)和所述第二拾音器(2)沿横向布置于所述驾驶室的中央，且所述第一拾音器(1)和所述第二拾音器(2)之间的连线的中点位于所述驾驶室的正中央。

3.根据权利要求1所述的用于工程车辆高噪音环境下的语音控制装置，其特征在于，

所述第一拾音器(1)和所述第二拾音器(2)沿横向布置于驾驶员座位的前方，且所述第一拾音器(1)和所述第二拾音器(2)之间的连线的中点位于驾驶员座位的正前方。

4.根据权利要求1所述的用于工程车辆高噪音环境下的语音控制装置，其特征在于，

所述语音识别模块(6)为语音识别云端服务器；

所述语音控制器(5)通过无线通讯模块与所述语音识别云端服务器连接。

5.根据权利要求4所述的用于工程车辆高噪音环境下的语音控制装置，其特征在于，

所述无线通讯模块为4G通讯模块。

6.根据权利要求1所述的用于工程车辆高噪音环境下的语音控制装置，其特征在于，

所述语音识别模块(6)为离线语音识别模块；

所述语音控制器(5)通过串口通讯模块与所述离线语音识别模块连接。

7.根据权利要求1所述的用于工程车辆高噪音环境下的语音控制装置，其特征在于，

所述语音控制器(5)通过CAN总线与所述执行控制器(7)相连。

8.根据权利要求1所述的用于工程车辆高噪音环境下的语音控制装置，其特征在于，，

所述语音前端处理模块(4)通过USB总线与所述语音控制器(5)相连。

9.根据权利要求1所述的用于工程车辆高噪音环境下的语音控制装置，其特征在于，

所述语音前端处理模块(4)采用CX20921模块；所述语音控制器(5)采用IMX6UL模块。

10.根据权利要求1所述的用于工程车辆高噪音环境下的语音控制装置，其特征在于，

所述第三拾音器(3)通过AD模块(8)与所述语音前端处理模块(4)电性相连。