[实用新型]用于工程车辆高噪音环境下的语音控制装置

说明书

本实用新型公开了一种用于工程车辆高噪音环境下的语音控制装置，包括第一拾音器、第二拾音器、第三拾音器、语音前端处理模块、语音控制器、语音识别模块和执行控制器，第一拾音器和第二拾音器布置于工程车辆的驾驶室内，第三拾音器布置于车身外侧，语音前端处理模块分别与第一拾音器、第二拾音器和第三拾音器电性连接，语音控制器与语音前端处理模块、语音识别模块和执行控制器分别相连。本实用新型通过语音前端处理模块对第一拾音器和第二拾音器采集的语音指令信号进行放大、对第三拾音器采集的噪音信号进行滤除以提取出语音指令信号，有利于工程车辆在嘈杂的作业环境中使用语音控制命令，不需要手动操作作业，提高了安全性和便利性。

技术领域

本实用新型涉及语音控制装置领域，特别地，涉及一种用于工程车辆高噪音环境下的语音控制装置。

背景技术

语音控制指设备通过麦克风等拾音器拾取用户的语音命令，进行语音识别、语义分析后，转换成控制指令，通过控制执行器，控制设备执行动作或者工作。

目前语音识别控制技术，都需要在安静的环境下进行工作，在环境噪音比较大的场合下，无法很好的识别语音。尤其在工程车辆作业时，因为驾驶员要时刻关注外部作业的声音，无法让车内保持安静状态，导致驾驶室内作业噪音和音乐等外部噪音非常大，容易导致驾驶员发出的语音控制命令无法识别或者误识别等问题。

实用新型内容

本实用新型提供了一种用于工程车辆高噪音环境下的语音控制装置，以解决工程车辆在嘈杂的作业环境中由于车辆外噪音大无法识别驾驶员语音控制命令的技术问题。

一种用于工程车辆高噪音环境下的语音控制装置，包括：第一拾音器和第二拾音器、第三拾音器、语音前端处理模块、语音控制器、语音识别模块和执行控制器，第一拾音器和第二拾音器布置于工程车辆的驾驶室内，用于采集驾驶员发出的语音指令信号；第三拾音器布置于工程车辆的车身外侧，用于采集车辆外部的噪音信号；语音前端处理模块分别与第一拾音器、第二拾音器和第三拾音器电性连接，用于放大语音指令信号并滤除噪音信号以提取出语音指令信号；语音控制器与语音前端处理模块、语音识别模块和执行控制器分别相连，用于接收经语音前端处理模块处理后的语音指令信号并发送给语音识别模块、以及接收语音识别模块发送的控制指令并转而发送给执行控制器；语音识别模块用于接收语音控制器传输的语音指令信号、以及用于生成相应的控制指令并发送给语音控制器；执行控制器用于接收控制指令并控制设备执行与控制指令对应的作业。

作为上述方案的一种优选的实施方式，第一拾音器和第二拾音器沿横向布置于驾驶室的中央，且第一拾音器和第二拾音器之间的连线的中点位于驾驶室的正中央。

作为上述方案的一种可选的实施方式，第一拾音器和第二拾音器沿横向布置于驾驶员座位的前方，且第一拾音器和第二拾音器之间的连线的中点位于驾驶员座位的正前方。

作为上述方案的一种可选的实施方式，语音识别模块为语音识别云端服务器；语音控制器通过无线通讯模块与语音识别云端服务器连接。进一步地，无线通讯模块为4G通讯模块。

作为上述方案的另一种可选的实施方式，语音识别模块为离线语音识别模块；语音控制器通过串口通讯模块与离线语音识别模块连接。

可选地，语音控制器通过CAN总线与执行控制器相连。

可选地，语音前端处理模块通过USB总线与语音控制器相连。

可选地，语音前端处理模块采用CX20921模块；语音控制器采用IMX6UL模块。

可选地，第三拾音器通过AD模块与语音前端处理模块电性相连。

本实用新型的用于工程车辆高噪音环境下的语音控制装置，通过语音前端处理模块放大语音指令信号并滤除噪音信号以提取出语音指令信号，有利于工程车辆在嘈杂的作业环境中使用语音控制命令，而不需要手动去操作作业，提高了安全性和便利性。