[实用新型]一种多轴联动纸盒取料机械手

说明书

一种多轴联动纸盒取料机械手，其特征在于：其包括主机架及设于其上的机械手装置，其中所述的机械手装置包括：一安装在主机架支架顶端的X轴滑轨，一安装在X轴滑台上的Y轴滑轨，一安装在Y轴滑台上的Z轴滑轨，一安装在Z轴滑台下端的A轴转台，一安装A轴转台上的B轴转台，一安装在B轴转台上的伸缩台，伸缩台上安装有伸缩滑轨。本实用新型的有益效果是：1、结构简单，生产成本低，提高市场竞争力。2、利用多轴联动结构，可将取料盘伸入纸盒机内吸取纸盒，具有工作效率高，工作稳定等优点。3、根据不同型号的纸盒，可自由调节吸盘及调节板的安装位置，提高其适用范围。

技术领域

本实用新型涉及一种自动化生产设备，具体是一种多轴联动纸盒取料机械手。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。在纸箱生产机械中，传统的人力运输和手工包装，效率低下，因此有必要对其作进一步的改进。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了克服已有技术存在的缺点，提供一种结构简单，使用方便，能够实现从纸盒机内实现自动取送料的一种多轴联动纸盒取料机械手。

本实用新型目的是用以下方式实现的：一种多轴联动纸盒取料机械手，其特征在于：其包括主机架及设于其上的机械手装置，其中所述的机械手装置包括：

一安装在主机架支架顶端的 X 轴滑轨，及可在其上作横向滑移运动的 X轴滑台，X 轴滑台由X轴伺服机构驱动其在X轴滑轨上作横向滑移运动；

一安装在X轴滑台上的 Y 轴滑轨，Y轴滑台安装在 Y 轴滑轨，Y轴滑台在Y轴伺服机构的驱动下，可在Y轴滑轨上作纵向滑移运动；

一安装在Y轴滑台上的 Z轴滑轨，Z轴滑台安装在 Z轴滑轨，Z轴滑台在Z轴伺服机构的驱动下，可在Z轴滑轨上作竖向伸缩运动；

一安装在Z轴滑台下端的A轴转台，A轴转台由A轴伺服机构驱动其作A轴旋转运动；

一安装 A 轴转台上的 B 轴转台，B 轴转台由 B 轴伺服机构驱动其可作 B 轴旋转运动；

一安装在 B 轴转台上的伸缩台，伸缩台上安装有伸缩滑轨，伸缩滑轨上安装有伸缩滑台，伸缩滑台上安装有取料盘，取料盘及伸缩滑台在伸缩伺服机构的驱动下，沿着伸缩滑轨运动。

所述的取料盘上设置有若干调节孔，若干横向分布的调节板通过该调节孔安装在取料盘上，所述的调节板上安装有若干吸盘。

所述的伸缩台截面呈梯形状，其内端面设置有第一对接座，与设置在 B 轴转台上的第二对接座连接。

所述的调节板上横向分布有若干U型槽，吸盘安装在该U型槽内。

所述的A轴转台竖直向下设置，使A轴转台的旋转轴与垂直于水平线。

所述的 B 轴转台设置于A轴转台侧方，使B 轴转台的旋转轴与水平线平行。

本实用新型的有益效果是：1、结构简单，生产成本低，提高市场竞争力。2、利用多轴联动结构，可将取料盘伸入纸盒机内吸取纸盒，具有工作效率高，工作稳定等优点。3、根据不同型号的纸盒，可自由调节吸盘及调节板的安装位置，提高其适用范围。

附图说明

图1、2为本实用新型总装使用效果图。

图3为本实用新型结构隐藏主机架后结构示意图。

图4、5、6为本实用新型中伸缩台结构示意图。