[实用新型]应用于包装机的自动粉料上袋机

权利要求书

1.一种应用于包装机的自动粉料上袋机，包括上袋机架，其特征在于，所述上袋机架上设置用于开袋套袋的上袋机构和用于将包装袋输送至所述上袋机构的送袋机构；所述上袋机构包括机械臂机构和用于将所述机械臂机构旋转向上的旋转机构；所述机械臂机构包括左机械臂、右机械臂和撑袋气缸；所述左机械臂与所述右机械臂的顶端均可转动固定于所述上袋机架；所述撑袋气缸的两端分别固定于所述左机械臂及所述右机械臂。

2.如权利要求1所述的应用于包装机的自动粉料上袋机，其特征在于，所述上袋机架上固定设置有可旋转的上袋转轴；所述左机械臂、所述右机械臂的顶端可转动固定于所述上袋转轴；所述旋转机构包括固定于所述上袋机架的上袋气缸、可转动固定于所述上袋气缸的活塞杆的调节杆；所述调节杆固定于所述上袋转轴；所述上袋气缸的活塞杆与所述上袋转轴垂直。

3.如权利要求2所述的应用于包装机的自动粉料上袋机，其特征在于，所述机械臂机构还包括用于打开袋口的上开袋吸盘、下开袋吸盘和开袋气缸；所述开袋气缸固定于所述上袋机架；所述上开袋吸盘的方向朝下，所述下开袋吸盘的方向朝下；

其中，所述开袋气缸的活塞杆方向朝下，所述上开袋吸盘固定于所述开袋气缸的活塞杆上，所述下开袋吸盘固定于所述上袋机架；

或所述开袋气缸的活塞杆朝上，所述下开袋吸盘固定于所述开袋气缸的活塞杆上，所述上开袋吸盘固定于所述上袋机架。

4.如权利要求3所述的应用于包装机的自动粉料上袋机，其特征在于，所述左机械臂底端设置有用于撑开袋口的左卡片，所述右机械臂底端设置有用于撑开袋口的右卡片；所述左卡片、所述右卡片均向后凸起。

5.如权利要求4所述的应用于包装机的自动粉料上袋机，其特征在于，所述左卡片向左呈圆弧状凸起，所述右卡片向右呈圆弧状凸起。

6.如权利要求1所述的应用于包装机的自动粉料上袋机，其特征在于，所述送袋机构包括水平方向设置的送袋台、吸袋气缸、吸袋吸盘、滑动机构；所述送袋台、所述滑动机构固定设置于所述上袋机架上；所述吸袋气缸可滑动固定于所述滑动机构；所述吸袋气缸的活塞杆方向朝下；所述吸袋吸盘固定于所述吸袋气缸的活塞杆上；所述吸袋吸盘位于所述送袋台的正上方。

7.如权利要求6所述的应用于包装机的自动粉料上袋机，其特征在于，所述送袋台的底部设置有袋库气缸；所述送袋台上位于所述袋库气缸的正上方设置有若干滑槽；所述袋库气缸的活塞杆上设置有与所述滑槽垂直的横杆；所述横杆上竖直设置有若干与所述滑槽对应的推袋杆；所述推袋杆穿出所述滑槽；若干所述推袋杆构成的直线与所述滑槽垂直。

8.如权利要求7所述的应用于包装机的自动粉料上袋机，其特征在于，所述送袋机构还包括可升降的上送袋滚轮、设置于所述送袋台顶面的下送袋滚轮和驱动所述下送袋滚轮的送袋电机；所述送袋电机固定于所述送袋台；所述上送袋滚轮与所述下送袋滚轮上下对应。

9.如权利要求8所述的应用于包装机的自动粉料上袋机，其特征在于，所述送袋机构还包括左理袋机构和右理袋机构；所述左理袋机构包括若干伸出所述送袋台上表面的左理袋杆，所述右理袋机构包括若干伸出所述送袋台上表面的右理袋杆；所述左理袋杆与所述右理袋杆均可在所述送袋台上滑动；若干所述左理袋杆构成的直线与所述左理袋杆滑动方向垂直；若干所述右理袋杆构成的直线与所述右理袋杆滑动方向垂直；所述左理袋杆的滑动方向与所述右理袋杆的滑动方向平行。