[实用新型]应用于包装机的自动粉料上袋机

说明书

本实用新型提供的应用于包装机的自动粉料上袋机，属于包装机领域，包括上袋机架0，其特征在于，上袋机架0上设置用于开袋套袋的上袋机构和用于将包装袋输送至上袋机构的送袋机构；上袋机构包括机械臂机构11和用于将机械臂机构11旋转向上的旋转机构12；机械臂机构11包括左机械臂111、右机械臂112和撑袋气缸113；左机械臂111与右机械臂112的顶端均可转动固定于上袋机架0；撑袋气缸113的两端分别固定于左机械臂111及右机械臂112。该实用新型解决现有技术中需要人工开袋、套袋的缺陷，通过流水线、自动化的机械机构设置，完成送袋、开袋、上袋的全自动化作业，适应不同尺寸的包装袋，提高生产效率，节约生产成本。

技术领域

本实用新型涉及包装机领域，尤其涉及一种应用于包装机的自动粉料上袋机。

背景技术

传统包装机在包装过程中，需要人工把包装袋的袋口打开，人工将包装袋套在出料口，对生产人员而言需要很高的工作强度，同时包装机的生产效率低下，并且一些物料对人体危害大，严重威胁生产人员的身体健康。

实用新型内容

针对上述存在的问题，本实用新型提供的一种应用于包装机的自动粉料上袋机，以解决现有技术中需要人工开袋、套袋的缺陷，通过流水线、自动化的机械机构设置，完成送袋、开袋、上袋的全自动化作业，适应不同尺寸的包装袋，提高生产效率，节约生产成本。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

本实用新型提供的一种应用于包装机的自动粉料上袋机，包括上袋机架，其特征在于，所述上袋机架上设置用于开袋套袋的上袋机构和用于将包装袋输送至所述上袋机构的送袋机构；所述上袋机构包括机械臂机构和用于将所述机械臂机构旋转向上的旋转机构；所述机械臂机构包括左机械臂、右机械臂和撑袋气缸；所述左机械臂与所述右机械臂的顶端均可转动固定于所述上袋机架；所述撑袋气缸的两端分别固定于所述左机械臂及所述右机械臂。

本实用新型提供的应用于包装机的自动粉料上袋机，优选地，所述上袋机架上固定设置有可旋转的上袋转轴；所述左机械臂、所述右机械臂的顶端可转动固定于所述上袋转轴；所述旋转机构包括固定于所述上袋机架的上袋气缸、可转动固定于所述上袋气缸的活塞杆的调节杆；所述调节杆固定于所述上袋转轴；所述上袋气缸的活塞杆与所述上袋转轴垂直。

本实用新型提供的应用于包装机的自动粉料上袋机，优选地，所述机械臂机构还包括用于打开袋口的上开袋吸盘、下开袋吸盘和开袋气缸；所述开袋气缸固定于所述上袋机架；所述上开袋吸盘的方向朝下，所述下开袋吸盘的方向朝下；

其中，所述开袋气缸的活塞杆方向朝下，所述上开袋吸盘固定于所述开袋气缸的活塞杆上，所述下开袋吸盘固定于所述上袋机架；

或所述开袋气缸的活塞杆朝上，所述下开袋吸盘固定于所述开袋气缸的活塞杆上，所述上开袋吸盘固定于所述上袋机架。

本实用新型提供的应用于包装机的自动粉料上袋机，优选地，所述左机械臂底端设置有用于撑开袋口的左卡片，所述右机械臂底端设置有用于撑开袋口的右卡片；所述左卡片、所述右卡片均向后凸起。

本实用新型提供的应用于包装机的自动粉料上袋机，优选地，所述左卡片向左呈圆弧状凸起，所述右卡片向右呈圆弧状凸起。

本实用新型提供的应用于包装机的自动粉料上袋机，优选地，所述送袋机构包括水平方向设置的送袋台、吸袋气缸、吸袋吸盘、滑动机构；所述送袋台、所述滑动机构固定设置于所述上袋机架上；所述吸袋气缸可滑动固定于所述滑动机构；所述吸袋气缸的活塞杆方向朝下；所述吸袋吸盘固定于所述吸袋气缸的活塞杆上；所述吸袋吸盘位于所述送袋台的正上方。