[实用新型]用于转角输送的柔性输送装置

权利要求书

1.用于转角输送的柔性输送装置，其特征在于：包括若干立柱和轨道安装架，轨道安装架固定设置于各立柱的顶部，在轨道安装架上设置有牵引轨和承载轨，承载轨位于牵引轨的下方，送料小车活动设置于承载轨上，在牵引轨上设置有用于牵引送料小车在承载轨上移动的牵引装置；所述的送料小车的结构为：包括承载工件的承载平台，在承载平台两端分别设置有一个行走架，在每个行走架的两端分别设置有车头和车尾，在车头顶部设置有第一行走轮组，在车尾顶部设置有第二行走轮组，第一行走轮组和第二行走轮组均设置于承载轨上且第一行走轮组和第二行走轮组均能在承载轨上移动，在车头中设置有空腔，在车头顶部还设置有竖向导向通道，竖向导向通道底部与空腔相连通，升降爪设置于车头顶部且升降爪尾部穿过竖向导向通道后伸入空腔中，在空腔中设置有使升降爪在竖向导向通道中上升或下降的升降装置，升降爪通过升降装置上升后升降爪能与牵引装置啮合，升降爪通过升降装置下降后升降爪与牵引装置脱离啮合；所述的承载轨由第一承载轨、第二承载轨、第三承载轨和第四承载轨组成，第一承载轨和第四承载轨平行设置，第二承载轨两端分别连接于第一承载轨和第四承载轨的端部，第三承载轨一端与第一承载轨光滑过渡连接，第三承载轨另一端与第四承载轨光滑过渡连接，第二承载轨与第三承载轨之间的距离等于送料小车两端车头上升降爪之间的距离，在第三承载轨与第一承载轨的光滑过渡连接处设置有分支道岔，在第三承载轨与第四承载轨光滑过渡连接处设置有合流道岔，位于第一承载轨上的送料小车能在牵引装置的牵引下通过第二承载轨和第三承载轨转移到第四承载轨上。

2.按照权利要求1所述的用于转角输送的柔性输送装置，其特征在于：所述的升降装置的结构为：在车头上铰接有前铲，前铲头部伸出车头外，前铲尾部伸入空腔中后与升降爪的尾部铰连接，前铲在重力作用下向下摆动从而使升降爪沿竖向导向通道向上运动，牵引装置能与上升后的升降爪啮合，从而牵引送料小车在承载轨上移动。

3.按照权利要求1所述的用于转角输送的柔性输送装置，其特征在于：第二承载轨和第三承载轨均为弧状承载轨，且第三承载轨的凸面朝向第二承载轨。

4.按照权利要求1、2或3所述的用于转角输送的柔性输送装置，其特征在于：所述的分支道岔的结构为：在位于第一承载轨与第三承载轨之间的轨道安装架上铰接有分支岔舌和分支气缸，分支岔舌的头部伸入第一承载轨与第三承载轨光滑过渡连接处，分支岔舌尾部与分支气缸的伸出杆铰连接，分支气缸的伸出杆向外伸出时能推动分支岔舌由第三承载轨向第一承载轨摆动、从而使位于分支道岔处的车头在牵引装置的牵引下从第一承载轨转移到第三承载轨上。

5.按照权利要求1、2或3所述的用于转角输送的柔性输送装置，其特征在于： 所述的合流道岔的结构为：在位于第四承载轨与第三承载轨之间的轨道安装架上铰接有合流岔舌，合流岔舌的头部伸入第四承载轨与第三承载轨光滑过渡连接处，位于第三承载轨上的车头在牵引装置的牵引下推动合流岔舌由第三承载轨向第四承载轨摆动，位于第三承载轨上的车头能在牵引装置的牵引下转移到第四承载轨上。

6.按照权利要求1、2或3所述的用于转角输送的柔性输送装置，其特征在于：所述的牵引轨由第一牵引轨、第二牵引轨、第三牵引轨、第四牵引轨和第五牵引轨构成，第一牵引轨、第二牵引轨、第三牵引轨、第四牵引轨和第五牵引轨依次顺序连接，第一牵引轨位于第一承载轨下方，第二牵引轨位于第二承载轨下方，第四牵引轨位于第三承载轨下方，第五牵引轨位于第四承载轨下方，积放链设置于牵引轨上，积放链由驱动装置驱动，在积放链上间隔设置有若干能与送料小车的升降爪啮合的推杆，各推杆均向下伸出牵引轨外。

7.按照权利要求6所述的用于转角输送的柔性输送装置，其特征在于：在升降爪头部设置有向下凹进的卡槽，在位于卡槽一侧的升降爪头部设置有引导面，所述的引导面由升降爪一端向卡槽顶部逐渐倾斜上升，各推杆均能沿引导面卡入卡槽中。