[实用新型]用于转角输送的柔性输送装置

说明书

本实用新型公开了一种用于转角输送的柔性输送装置，包括若干立柱和轨道安装架，轨道安装架固定设置于各立柱的顶部，在轨道安装架上设置有牵引轨和承载轨，承载轨位于牵引轨的下方，送料小车活动设置于承载轨上，在牵引轨上设置有用于牵引送料小车在承载轨上移动的牵引装置。所述的承载轨由第一承载轨、第二承载轨、第三承载轨和第四承载轨组成，第一承载轨和第四承载轨平行设置，第二承载轨两端分别连接于第一承载轨和第四承载轨的端部，第三承载轨一端与第一承载轨光滑过渡连接，第三承载轨另一端与第四承载轨光滑过渡连接。该装置能耗低、工作效率高，能在狭小空间中实现平稳地转角输送，即便是大型工件也能在狭小空间中迅速实现转角输送。

技术领域

本实用新型涉及涂装生产线运输设备领域，尤其涉及用于转角输送的柔性输送装置。

背景技术

涂装生产线包括上件、脱脂、水洗、皮膜、喷涂、烘干等工序，每个工序对应一个工位，各工位之间相距一定的距离，在涂装生产线中需要对位于不同工位的工件进行移送，传统采用人工移送方式，人工移送劳动强度大、效率低且存在安全隐患。有些涂装生产线也采用运输设备来对工件进行移送，运输设备通常采用轻型链输送机、模锻链输送机、滚子链输送机或模锻式积放输送机，上述输送机在输送过程中均存在链条磨损严重、噪声大、工作效率低、能耗高、故障率高、维修困难、占用空间大等缺陷。除此之外，在实际涂装生产线中受车间空间及实际加工要求的限制，各工位之间并非一直线排列，因而工件的输送并非一直都是沿同一方向输送，有时还需要通过转角输送来改变工件输送方向，这就需要占用足够的空间来供输送工件的输送设备改变移动方向，车间空间的限制导致转角输送十分困难，尤其是输送大型工件时转角输送更为困难。

实用新型内容

本实用新型所需解决的技术问题是：提供一种运输灵活、能用于狭小空间的用于转角输送的柔性输送装置。

为解决上述问题，本实用新型采用的技术方案是：所述的用于转角输送的柔性输送装置，包括若干立柱和轨道安装架，轨道安装架固定设置于各立柱的顶部，在轨道安装架上设置有牵引轨和承载轨，承载轨位于牵引轨的下方，送料小车活动设置于承载轨上，在牵引轨上设置有用于牵引送料小车在承载轨上移动的牵引装置；所述的送料小车的结构为：包括承载工件的承载平台，在承载平台两端分别设置有一个行走架，在每个行走架的两端分别设置有车头和车尾，在车头顶部设置有第一行走轮组，在车尾顶部设置有第二行走轮组，第一行走轮组和第二行走轮组均设置于承载轨上且第一行走轮组和第二行走轮组均能在承载轨上移动，在车头中设置有空腔，在车头顶部还设置有竖向导向通道，竖向导向通道底部与空腔相连通，升降爪设置于车头顶部且升降爪尾部穿过竖向导向通道后伸入空腔中，在空腔中设置有使升降爪在竖向导向通道中上升或下降的升降装置，升降爪通过升降装置上升后升降爪能与牵引装置啮合，升降爪通过升降装置下降后升降爪与牵引装置脱离啮合；所述的承载轨由第一承载轨、第二承载轨、第三承载轨和第四承载轨组成，第一承载轨和第四承载轨平行设置，第二承载轨两端分别连接于第一承载轨和第四承载轨的端部，第三承载轨一端与第一承载轨光滑过渡连接，第三承载轨另一端与第四承载轨光滑过渡连接，第二承载轨与第三承载轨之间的距离等于送料小车两端车头上升降爪之间的距离，在第三承载轨与第一承载轨的光滑过渡连接处设置有分支道岔，在第三承载轨与第四承载轨光滑过渡连接处设置有合流道岔；位于第一承载轨上的送料小车能在牵引装置的牵引下通过第二承载轨和第三承载轨转移到第四承载轨上。

进一步地，前述的用于转角输送的柔性输送装置，其中，所述的升降装置的结构为：在车头上铰接有前铲，前铲头部伸出车头外，前铲尾部伸入空腔中后与升降爪的尾部铰连接，前铲在重力作用下向下摆动从而使升降爪沿竖向导向通道向上运动，牵引装置能与上升后的升降爪啮合，从而牵引送料小车在承载轨上移动。

进一步地，前述的用于转角输送的柔性输送装置，其中，第二承载轨和第三承载轨均为弧状承载轨，且第三承载轨的凸面朝向第二承载轨。