[实用新型]柔性输送机中送料小车停止装置

权利要求书

1.柔性输送机中送料小车停止装置，包括：牵引轨和承载轨，其特征在于：承载轨位于牵引轨的下方，送料小车活动设置于承载轨上，在牵引轨上设置有用于牵引送料小车在承载轨上移动的牵引装置，所述的送料小车的结构为：包括承载工件的承载平台，在承载平台的前后两端分别设置有一个行走架，在每个行走架的前端设置有车头，在每个行车架的后端设置有车尾，在每个车头的顶部设置有第一行走轮组，在每个车尾的顶部设置有第二行走轮组，各第一行走轮组和各第二行走轮组均设置于承载轨上且各第一行走轮组和各第二行走轮组均能在承载轨上移动；所述车头的结构为：在车头中设置有空腔，在车头顶部设置向内凹进的竖向导向通道，竖向导向通道底部与空腔相连通，升降爪设置于车头顶部且升降爪尾部穿过竖向导向通道后伸入空腔中，在空腔中设置有使升降爪在竖向导向通道中上升或下降的升降装置，升降爪通过升降装置上升后能与牵引装置啮合，升降爪通过升降装置下降后与牵引装置脱离啮合；在牵引轨上设置有使送料小车两端的升降爪均与牵引装置脱离啮合、从而使送料小车停止在承载轨上的停止装置。

2.按照权利要求1所述的柔性输送机中送料小车停止装置，其特征在于：所述的停止装置包括第一停止装置和第二停止装置，第一停止装置的结构为：在牵引轨上铰接有摆动压板和气缸，摆动压板两端分别位于自身铰接点两侧，气缸的伸出杆与摆动压板的一端铰连接，摆动压板的另一端为压紧端，气缸的伸出杆向内缩回或向外伸出时能推动摆动压板绕自身铰接点摆动、从而使摆动压板的压紧端向下压住升降爪或释放向下压住升降爪的压力，升降爪在摆动压板的压紧端的压力作用下沿竖向导向通道向下运动、从而使升降爪与牵引装置脱离啮合；所述的第二停止装置的结构为：在牵引轨上设置有固定压板，所述的固定压板底部轮廓为由后端向前端逐步倾斜下降的光滑凸弧形面、任一车头相对固定压板的后端向前端移动的过程中，对应升降爪顶部沿固定压板底部的光滑凸弧形面滑动、从而带动升降爪逐渐与牵引装置脱离啮合；第一停止装置和第二停止装置之间的距离保证送料小车一端车头位于第一停止装置处时、送料小车另一端车头位于第二停止装置处。

3.按照权利要求2所述的柔性输送机中送料小车停止装置，其特征在于：在承载轨上设置有连接架，在连接架上设置有接近开关，摆臂一端铰接于连接架上，在摆臂的另一端固定设置有引导杆，引导杆横向设置且摆臂连接于引导杆中部，所述的引导杆为由中部横杆两端分别向上倾斜弯折形成的船状引导杆，在送料小车的其中一个车头侧面设置有向外伸出的连接杆，连接杆的高度低于船状引导杆两端的高度且连接杆的高度高于中部横杆的高度，连接杆沿船状引导杆的后端向中部横杆滑动时能推动摆臂绕自身铰接点向上摆动至摆臂位于接近开关的感应范围内。

4.按照权利要求2或3所述的柔性输送机中送料小车停止装置，其特征在于：在停止装置后方还设置有防止位于停止装置处的送料小车后退的止退器；所述的止退器的结构为：在承载轨上设置有竖向设置的导向轨，止退板活动设置于导向轨上，在导向轨上还设置有防止止退板从导向轨中掉落的限位结构，止退板的下端伸出导向轨外，且止退板下端的高度低于车头顶部、车尾顶部的高度；止退板底部轮廓为由后端向前端逐步倾斜下降的光滑凸弧形面，任一行车架相对止退板的后端向前端移动的过程中，对应的车头顶部或车尾顶部沿止退板底部的光滑凸弧面滑动、从而推动止退板沿导向轨向上运动。

5.按照权利要求2所述的柔性输送机中送料小车停止装置，其特征在于：所述的升降装置的结构为：在车头前端铰接有前铲，前铲头部伸出车头外，前铲尾部伸入空腔中后与升降爪的尾部铰连接，前铲在重力作用下向下摆动、推动升降爪沿竖向导向通道向上运动，牵引装置能与上升后的升降爪啮合，从而牵引送料小车在承载轨上移动。