[实用新型]柔性输送机中送料小车停止装置

说明书

本实用新型公开了一种柔性输送机中送料小车停止装置，包括：牵引轨和承载轨，送料小车活动设置于承载轨上，在牵引轨上设置有用于牵引送料小车在承载轨上移动的牵引装置，在牵引轨上设置有使送料小车停止在承载轨上的停止装置。该装置能使送料小车平稳停止于承载轨上，适用性好、占用空间小。此外对牵引装置具体结构的设置以及牵引轨具体结构的设置从而大大降低了积放链的磨损，输送过程中噪音小、能耗低。

技术领域

本实用新型涉及柔性输送机，尤其涉及柔性输送机中送料小车停止装置。

背景技术

涂装生产线包括上件、脱脂、水洗、皮膜、喷涂、烘干等工序，每个工序对应一个工位，各工位之间相距一定的距离，在涂装生产线中需要对位于不同工位的工件进行移送，传统采用人工移送方式，人工移送劳动强度大、效率低且存在安全隐患。有些涂装生产线也采用运输设备来对工件进行移送，运输设备通常采用轻型链输送机、模锻链输送机、滚子链输送机或模锻式积放输送机，上述类型的运输设备在输送过程中均存在链条磨损严重、噪声大、工作效率低、能耗高、故障率高、维修困难、占用空间大等缺陷。此外，在实际生产过程中受空间、工作量、工艺安排等限制，常常需要使位于某一或某些工位处的工件处于排队等待状态，而上述各输送机均无法很好地实现上述要求。

实用新型内容

本实用新型所需解决的技术问题是：提供一种柔性输送机中送料小车停止装置，该柔性输送机中送料小车停止装置能使送料小车平稳停止于承载轨上。

为解决上述问题，本实用新型采用的技术方案是：所述的柔性输送机中送料小车停止装置，包括：牵引轨和承载轨，承载轨位于牵引轨的下方，送料小车活动设置于承载轨上，在牵引轨上设置有用于牵引送料小车在承载轨上移动的牵引装置，所述的送料小车的结构为：包括承载工件的承载平台，在承载平台的前后两端分别设置有一个行走架，在每个行走架的前端设置有车头，在每个行车架的后端设置有车尾，在每个车头的顶部设置有第一行走轮组，在每个车尾的顶部设置有第二行走轮组，各第一行走轮组和各第二行走轮组均设置于承载轨上且各第一行走轮组和各第二行走轮组均能在承载轨上移动；所述车头的结构为：在车头中设置有空腔，在车头顶部设置向内凹进的竖向导向通道，竖向导向通道底部与空腔相连通，升降爪设置于车头顶部且升降爪尾部穿过竖向导向通道后伸入空腔中，在空腔中设置有使升降爪在竖向导向通道中上升或下降的升降装置，升降爪通过升降装置上升后能与牵引装置啮合，升降爪通过升降装置下降后与牵引装置脱离啮合；在牵引轨上设置有使送料小车两端的升降爪均与牵引装置脱离啮合、从而使送料小车停止在承载轨上的停止装置。

进一步地，前述的柔性输送机中送料小车停止装置，其中，所述的停止装置包括第一停止装置和第二停止装置，第一停止装置的结构为：在牵引轨上铰接有摆动压板和气缸，摆动压板两端分别位于自身铰接点两侧，气缸的伸出杆与摆动压板的一端铰连接，摆动压板的另一端为压紧端，气缸的伸出杆向内缩回或向外伸出时能推动摆动压板绕自身铰接点摆动、从而使摆动压板的压紧端向下压住升降爪或释放向下压住升降爪的压力，升降爪在摆动压板的压紧端的压力作用下沿竖向导向通道向下运动、从而使升降爪与牵引装置脱离啮合；所述的第二停止装置的结构为：在牵引轨上设置有固定压板，所述的固定压板底部轮廓为由后端向前端逐步倾斜下降的光滑凸弧形面、任一车头相对固定压板的后端向前端移动的过程中，对应升降爪顶部沿固定压板底部的光滑凸弧形面滑动、从而带动升降爪逐渐与牵引装置脱离啮合；第一停止装置和第二停止装置之间的距离保证送料小车一端车头位于第一停止装置处时、送料小车另一端车头位于第二停止装置处。

进一步地，前述的柔性输送机中送料小车停止装置，其中，在承载轨上设置有连接架，在连接架上设置有接近开关，摆臂一端铰接于连接架上，在摆臂的另一端固定设置有引导杆，引导杆横向设置且摆臂连接于引导杆中部，所述的引导杆为由中部横杆两端分别向上倾斜弯折形成的船状引导杆，在送料小车的其中一个车头侧面设置有向外伸出的连接杆，连接杆的高度低于船状引导杆两端的高度且连接杆的高度高于中部横杆的高度，连接杆沿船状引导杆的后端向中部横杆滑动时能推动摆臂绕自身铰接点向上摆动至摆臂位于接近开关的感应范围内。