[实用新型]一种工业机器人打磨抛光工作平台有效
| 申请号： | 201721570327.8 | 申请日： | 2017-11-22 |
| 公开（公告）号： | CN207915199U | 公开（公告）日： | 2018-09-28 |
| 发明（设计）人： | 李艳军;陈忠厚;安宗权;许德章;邓启超 | 申请（专利权）人： | 芜湖安普机器人产业技术研究院有限公司;安徽工程大学 |
| 主分类号： | B24B27/02 | 分类号： | B24B27/02;B24B41/06;B24B41/00;B24B47/14;B24B9/00;B24B29/02;B25J11/00 |
| 代理公司： | 北京汇信合知识产权代理有限公司 11335 | 代理人： | 寇俊波 |
| 地址： | 241000 安徽省*** | 国省代码： | 安徽;34 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 打磨 底板 机器人 六自由度工业机器人 本实用新型 工业机器人 打磨抛光 工作平台 一端设置 工作台 工业机器人领域 打磨抛光装置 砂纸 安全围栏 安全装置 传统人工 工作效率 控制系统 外部设置 有机器人 自行定位 不一致 防护 伤害 替代 支出 | ||
1.一种工业机器人打磨抛光工作平台，包括机器人底板(12)，其特征在于：所述的机器人底板(12)上设置有六自由度工业机器人打磨抛光装置(2)，所述的机器人底板(12)的一端设置有打磨工作台(1)，所述的机器人底板(12)的另一端设置有打磨成品台(3)，所述的打磨工作台(1)与打磨成品台(3)之间设置有机器人控制系统(5)，所述的机器人底板(12)的外部设置有安全装置，所述的机器人控制系统(5)包括机器人控制柜(15)、设置在机器人控制柜(15)上的机器人示教器(16)。
2.根据权利要求1所述的一种工业机器人打磨抛光工作平台，其特征在于：所述的六自由度工业机器人打磨抛光装置(2)包括六自由度工业机器人(11)、与六自由度工业机器人(11)连接的打磨机连接件(10)，所述的打磨机连接件(10)上设置有末端夹具。
3.根据权利要求2所述的一种工业机器人打磨抛光工作平台，其特征在于：所述的末端夹具包括与打磨机连接件(10)连接的原料吸盘(17)、与原料吸盘(17)连接的气动打磨机(9)、设置在气动打磨机(9)上的打磨砂纸(18)。
4.根据权利要求3所述的一种工业机器人打磨抛光工作平台，其特征在于：所述的气动打磨机(9)有两个，所述的两个气动打磨机(9)背对背安装在打磨机连接件(10)上，所述的打磨砂纸(18)通过粘结贴在气动打磨机(9)上。
5.根据权利要求2所述的一种工业机器人打磨抛光工作平台，其特征在于：所述的打磨工作台(1)上设置有原料放置板(6)，所述的原料放置板(6)上设置有待打磨原料(7)，所述的打磨工作台(1)上还设置有与六自由度工业机器人(11)配合的打磨台(8)。
6.根据权利要求1所述的一种工业机器人打磨抛光工作平台，其特征在于：所述的打磨成品台(3)上设置有打磨成品放置板(14)，所述的打磨成品放置板(14)上设置有打磨成品(13)。
7.根据权利要求1所述的一种工业机器人打磨抛光工作平台，其特征在于：所述的安全装置为安全围栏(4)，所述的安全围栏(4)呈现正方形且设置有出口。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于芜湖安普机器人产业技术研究院有限公司;安徽工程大学，未经芜湖安普机器人产业技术研究院有限公司;安徽工程大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201721570327.8/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种汽车零件加工用打磨装置
- 下一篇：一种工业自动化打磨设备
