[实用新型]一种工业机器人打磨抛光工作平台

说明书

本实用新型涉及工业机器人领域，具体是一种工业机器人打磨抛光工作平台，包括机器人底板，所述的机器人底板上设置有六自由度工业机器人打磨抛光装置，所述的机器人底板的一端设置有打磨工作台，所述的机器人底板的另一端设置有打磨成品台，所述的打磨工作台与打磨成品台之间设置有机器人控制系统，所述的机器人底板的外部设置有安全装置，本实用新型打磨采用打磨砂纸进行打磨，成本低，便于更换；采用六自由度工业机器人替代传统人工打磨带来的打磨精度不一致的问题，提高了手机壳精度；六自由度工业机器人可自行定位及打磨，提高了工作效率，减少了人员支出；采用安全围栏作为防护，减少打磨时对人工带来的伤害。

技术领域

本实用新型涉及工业机器人领域，具体是一种工业机器人打磨抛光工作平台。

背景技术

随着手机的使用量逐年增加，人们对手机外观的要求越来越高，手机壳的打磨和抛光工艺变得越来越严格。

由于在拉伸和其他冲压工序中，容易使表面造成划伤和压痕，所以在产品冲压工序完成后，需要对产品进行打磨和抛光处理，使材料表面光滑，便于后续加工处理，而人工打磨由于稳定性低差效率低，容易导致批量产品的一致性差，而且打磨出的粉尘和颗粒容易对操作工的身体造成危害，基于此，本实用新型提出了一种工业机器人打磨抛光工作平台，用来实现对手机壳类产品的自动化打磨和抛光。

发明内容

为了解决上述问题，本实用新型提出一种工业机器人打磨抛光工作平台。

一种工业机器人打磨抛光工作平台，包括机器人底板，所述的机器人底板上设置有六自由度工业机器人打磨抛光装置，所述的机器人底板的一端设置有打磨工作台，所述的机器人底板的另一端设置有打磨成品台，所述的打磨工作台与打磨成品台之间设置有机器人控制系统，所述的机器人底板的外部设置有安全装置。

所述的六自由度工业机器人打磨抛光装置包括六自由度工业机器人、与六自由度工业机器人连接的打磨机连接件，所述的打磨机连接件上设置有末端夹具。

所述的末端夹具包括与打磨机连接件连接的原料吸盘、与原料吸盘连接的气动打磨机、设置在气动打磨机上的打磨砂纸。

所述的气动打磨机有两个，所述的两个气动打磨机背对背安装在打磨机连接件上，所述的打磨砂纸通过粘结贴在气动打磨机上。

所述的打磨工作台上设置有原料放置板，所述的原料放置板上设置有待打磨原料，所述的打磨工作台上还设置有与六自由度工业机器人配合的打磨台。

所述的打磨成品台上设置有打磨成品放置板，所述的打磨成品放置板上设置有打磨成品。

所述的机器人控制系统包括机器人控制柜、设置在机器人控制柜上的机器人示教器。

所述的安全装置为安全围栏，所述的安全围栏呈现正方形且设置有出口。

本实用新型的有益效果是：本实用新型打磨采用打磨砂纸进行打磨，成本低，便于更换；采用六自由度工业机器人替代传统人工打磨带来的打磨精度不一致的问题，提高了手机壳精度；六自由度工业机器人可自行定位及打磨，提高了工作效率，减少了人员支出；采用安全围栏作为防护，减少打磨时对人工带来的伤害。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的打磨成品台立体结构示意图；

图3为本实用新型的打磨工作台立体结构示意图；

图4为本实用新型的六自由度工业机器人打磨抛光装置立体结构示意图；

图5为本实用新型的末端夹具立体结构示意图。

具体实施方式