[实用新型]一种电饭煲生产线

权利要求书

1.一种电饭煲生产线，其特征在于：其包括一物料拉伸单元组、设置在所述物料拉伸单元组之后且并排设置的若干加工工位以及设置在加工工位之后的成品回收装置，所述物料拉伸单元组包括一拉伸设备、设置在拉伸设备前端的抹油机以及设置在拉伸设备后端的定位装置，所述拉伸设备前端设置有送料机械手，所述送料机械手包括一送料机械臂，所述送料机械臂的中部设置有一送料手爪，所述送料机械臂的末端设置有一推料件。

2.如权利要求1所述的电饭煲生产线，其特征在于：所述送料机械臂设置在一垂直输送轴的下端，所述垂直输送轴设置一水平输送轴上。

3.如权利要求1所述的电饭煲生产线，其特征在于：所述定位装置包括定位输送带、设置在定位输送带后端的定位件，所述定位输送带和拉伸设备的工作台之间设置有一倾斜的滑板，所述定位件为一“V”型定位板或者对称分布在“V”型线上的4个定位柱。

4.如权利要求1至3任一项所述的电饭煲生产线，其特征在于：所述抹油机包括一上料装置、一用于给物料抹油的抹油装置，所述抹油装置的入口端设置有一第一输送装置，所述第一输送装置的起始端设置有一上料机械手，所述上料机械手设置有一旋转轴，所述上料机械手通过所述旋转轴转动将所述上料装置上的物料移转到所述第一输送装置上。

5.如权利要求4所述的电饭煲生产线，其特征在于：所述送料机械手设置在所述抹油机上且位于所述抹油装置的输出端。

6.如权利要求4所述的电饭煲生产线，其特征在于：所述上料机械手还包括一上料手爪，所述上料手爪设置在一升降轴的下端，所述升降轴设置在所述旋转轴的一端，所述旋转轴的另一端与一旋转驱动装置连接。

7.如权利要求4所述的电饭煲生产线，其特征在于：所述第一输送装置的输入端设置有双张检测机构，所述双张检测机构检测到所述上料机械手上的物料大于一片物料时，所述物料被运输到物料回收区。

8.如权利要求4所述的电饭煲生产线，其特征在于：所述抹油装置的输出端设置有一第二输送装置。

9.如权利要求1所述的电饭煲生产线，其特征在于：所述加工工位与物料拉伸单元组的间隔之间、相邻加工工位的间隔之间、加工工位与成品回收装置的间隔之间均设置有一中转机械手。

10.如权利要求9所述的电饭煲生产线，其特征在于：所述中转机械手包括一本体、设置在本体内的升降轴组件和电控组件，所述升降轴组件与电控组件并排设置，所述升降轴组件上设置有一旋转轴组件，所述旋转轴组件上设置有一水平轴组件，所述水平轴组件包括一可水平移动的水平滑块，所述水平滑块上设置有中转机械臂，所述中转机械臂的末端设置有手爪组件。