[实用新型]一种电饭煲生产线

说明书

本实用新型旨在提供一种电饭煲生产线，包括一物料拉伸单元组、设置在物料拉伸单元组之后且并排设置的若干加工工位以及设置在加工工位之后的成品回收装置，物料拉伸单元组包括一拉伸设备、设置在拉伸设备前端的抹油机以及设置在拉伸设备后端的定位装置，拉伸设备前端设置有送料机械手，送料机械手包括一送料机械臂，送料机械臂的中部设置有一送料手爪，送料机械臂的末端设置有一推料件。本实用新型电饭煲生产线结构简单、易于安装、操作以及维修，不同工位之间相互分离，且根据生产线的特点优化了物料输送、定位以及转移等结构，大大提高了生产效率和降低了成本。

技术领域

本实用新型涉及一种电饭煲生产线。

背景技术

目前中国存在很多的中小型加工厂，这些工厂大多数是用来生产一些小件产品，比如五金配件或者一些小家电等，这些工厂大多数依然采用人工为主的生产方式。但随着自动化和机械化生产的发展，一些工厂逐渐采用了自动化机械生产，并对生产流水线进行改造使得生产线满足自动化生产的需要。然而目前这些工厂中的大部分生产线由于自动化机械生产的要求，大量采用了输送带以及定位结构，这些输送带一般都设置在生产设备上或者与生产设备有相应的连接关系，使得生产线的定制、安装、维护等等周期变长、工作量大、成本高以及难度大等，同时，在实际生产中，由于生产线不够优化，使得生产线工序较多或者生产设备之间需要大量衔接的输送与定位结构等，进一步降低了生产效率，并且容易出现生产质量问题。

实用新型内容

为克服上述现有技术的缺陷，本实用新型实施例提供了一种电饭煲生产线，根据电饭煲生产的内胆、中层、外壳等生产过程中相同与不同的生产工艺进行优化，使得电饭煲生产线结构简单、易于安装、操作以及维修，不同工位之间相互分离，且根据生产线的特点优化了物料输送、定位以及转移等结构，大大提高了生产效率和降低了成本。

为了达到上述目的，提供一种电饭煲生产线，包括一物料拉伸单元组、设置在物料拉伸单元组之后且并排设置的若干加工工位以及设置在加工工位之后的成品回收装置，物料拉伸单元组包括一拉伸设备、设置在拉伸设备前端的抹油机以及设置在拉伸设备后端的定位装置，拉伸设备前端设置有送料机械手，送料机械手包括一送料机械臂，送料机械臂的中部设置有一送料手爪，送料机械臂的末端设置有一推料件。

优选的，送料机械臂设置在一垂直输送轴的下端，垂直输送轴设置一水平输送轴上。

优选的，定位装置包括定位输送带、设置在定位输送带后端的定位件，定位输送带和拉伸设备的工作台之间设置有一倾斜的滑板，定位件为一“V”型定位板或者对称分布在“V”型线上的4个定位柱。

优选的，抹油机包括一上料装置、一用于给物料抹油的抹油装置，抹油装置的入口端设置有一第一输送装置，第一输送装置的起始端设置有一上料机械手，上料机械手设置有一旋转轴，上料机械手通过旋转轴转动将上料装置上的物料移转到第一输送装置上。

优选的，送料机械手设置在抹油机上且位于抹油装置的输出端。

优选的，上料机械手还包括一上料手爪，上料手爪设置在一升降轴的下端，升降轴设置在旋转轴的一端，旋转轴的另一端与一旋转驱动装置连接。

优选的，第一输送装置的输入端设置有双张检测机构，双张检测机构检测到上料机械手上的物料大于一片物料时，物料被运输到物料回收区。

优选的，抹油装置的输出端设置有一第二输送装置。

优选的，加工工位与物料拉伸单元组的间隔之间、相邻加工工位的间隔之间、加工工位与成品回收装置的间隔之间均设置有一中转机械手。

优选的，中转机械手包括一本体、设置在本体内的升降轴组件和电控组件，升降轴组件与电控组件并排设置，升降轴组件上设置有一旋转轴组件，旋转轴组件上设置有一水平轴组件，水平轴组件包括一可水平移动的水平滑块，水平滑块上设置有中转机械臂，中转机械臂的末端设置有手爪组件。