[实用新型]基于飞行器的交通监测系统有效
申请号: | 201721571356.6 | 申请日: | 2017-11-22 |
公开(公告)号: | CN207409136U | 公开(公告)日: | 2018-05-25 |
发明(设计)人: | 雷霖;葛一楠;赵永鑫;伍星豪;范烊 | 申请(专利权)人: | 成都大学 |
主分类号: | G08G1/04 | 分类号: | G08G1/04;B64C39/02 |
代理公司: | 成都行之专利代理事务所(普通合伙) 51220 | 代理人: | 唐邦英 |
地址: | 610000*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 飞行器 主控制模块 图像处理装置 无线通信模块 本实用新型 交通监测系统 图像采集装置 超声波模块 气压传感器 视频信号 远程终端 传递 视频信号处理 采集 飞行稳定性 定点监测 交通监测 接收处理 距离传递 信号传递 障碍物 气压 图片 | ||
1.基于飞行器的交通监测系统,其特征在于,包括飞行器,所述飞行器上设置有导航仪、主控制模块、无线通信模块、超声波模块、气压传感器、图像处理装置和图像采集装置,
所述导航仪用于实现飞行器在设定路线上飞行,导航仪将的导航信号传递给主控制模块,然后通过无线通信模块传递给远程终端;
所述图像采集装置用于采集飞行器路径上的图片或视频信号,并将信号传递给图像处理装置;
所述图像处理装置将图片或视频信号处理后传递给主控制模块;
所述主控制模块用于接收处理后的图片或视频信号并通过无线通信模块传递给远程终端;
所述气压传感器采集飞行器所属环境的气压传递给主控制模块,然后通过无线通信模块传递给远程终端;
所述超声波模块采集飞行器与障碍物的距离传递给主控制模块,然后通过无线通信模块传递给远程终端。
2.根据权利要求1所述的基于飞行器的交通监测系统,其特征在于,所述飞行器采用四轴飞行器,在四轴飞行器的4个旋桨上均设置有超声波模块和气压传感器。
3.根据权利要求1所述的基于飞行器的交通监测系统,其特征在于,所述远程终端包括上位机和手持终端。
4.根据权利要求1所述的基于飞行器的交通监测系统,其特征在于,所述主控制模块为MCU处理器。
5.根据权利要求1所述的基于飞行器的交通监测系统,其特征在于,所述图像采集装置为高清摄像头或高清摄像机。
6.根据权利要求5所述的基于飞行器的交通监测系统,其特征在于,所述高清摄像头或高清摄像机通过云台与飞行器连接。
7.根据权利要求1所述的基于飞行器的交通监测系统,其特征在于,所述主控制模块通信连接有三轴加速度计、三轴陀螺仪和三轴磁力计,所述三轴加速度计、三轴陀螺仪和三轴磁力计设置在飞行器上。
8.根据权利要求1所述的基于飞行器的交通监测系统,其特征在于,所述飞行器上还设置有与主控制模块通信连接的GPS模块或北斗系统。
9.根据权利要求1所述的基于飞行器的交通监测系统,其特征在于,所述飞行器上还设置有与主控制模块通信连接的3D建模模块。
10.根据权利要求1所述的基于飞行器的交通监测系统,其特征在于,所述无线通信模块为3G/4G网络。
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