[实用新型]复杂地形运动步态的测试平台

权利要求书

1.一种复杂地形运动步态的测试平台，其特征在于所述的测试平台包括：台阶测试段、平台测试段、斜面测试段及调整装置；所述的平台测试段的两端分别与台阶测试段和斜面测试段通过铰链进行连接；调整装置装于平台测试段的下部。

2.根据权利要求1所述的复杂地形运动步态的测试平台，其特征在于所述的台阶测试段包括：左侧制动轮(1)、左侧倾角传感器(2)、台阶(3)、台阶护栏(19)；台阶(3)左端的底部两侧各装有一个左侧制动轮(1)，右端通过铰链与平台测试段的左端连接；台阶(3)的两侧对称安装有一个左侧倾角传感器(2)；台阶(3)的上部两侧对称安装有台阶护栏(19)。

3.根据权利要求1所述的复杂地形运动步态的测试平台，其特征在于所述的平台测试段包括：左侧位移传感器(5)、左侧平板(6)、托板(8)、右侧平板(9)、右侧位移传感器(10)及平板护栏(16)；托板(8)装于左侧平板(6)与右侧平板(9)的中间底部，并将左侧平板(6)和右侧平板(9)连接为一体；左侧平板(6)的左端与台阶测试段通过铰链连接；右侧平板(9)的右端与斜面测试段通过铰链连接；平板护栏(16)对称装于连接为一体的左侧平板(6)和右侧平板(9)的两侧；在左侧平板(6)的左端两侧对称各装有一个左侧位移传感器(5)；在右侧平板(9)的右端两侧对称各装有一个右侧位移传感器(10)。

4.根据权利要求1所述的复杂地形运动步态的测试平台，其特征在于所述的斜面测试段包括：斜面平板(12)、右侧倾角传感器(13)、右侧制动轮(14)及斜面护栏(15)；所述的斜面平板(12)的左端通过铰链与右侧平板(9)的右端进行连接，右端底部的两侧对称安装有两个右侧制动轮；在斜面平板(12)右端两侧对称安装有右侧倾角传感器(13)；在斜面平板(12)上部两侧对称安装有斜面护栏(15)。

5.根据权利要求1所述的复杂地形运动步态的测试平台，其特征在于所述的调整装置包括：左侧液压缸(4)、中间液压缸(7)及右侧液压缸(11)；左侧液压缸(4)为两个，对称装于左侧平板(6)的左端底部；中间液压缸(7)为两个，对称装于左侧平板(6)的右端底部；右侧液压缸(11)为两个，对称装于右侧平板(9)的右端底部。

6.根据权利要求3所述的复杂地形运动步态的测试平台，其特征在于所述的平板护栏(16)中部设置有栏于平台测试段上部，并可上下移动的升降杆(18)。

7.根据权利要求3所述的复杂地形运动步态的测试平台，其特征在于所述的左侧平板(6)与右侧平板(9)之间的托板(8)的上部。

8.根据权利要求2所述的复杂地形运动步态的测试平台，其特征在于所述的台阶(3)上铺设不同表面形状和纹理的平板，用来模拟不同摩擦系数的地形；在台阶上涂抹润滑油，用来模拟湿滑地形。

9.根据权利要求3所述的复杂地形运动步态的测试平台，其特征在于所述的左侧平板(6)和右侧平板(9)上铺设不同表面形状和纹理的平板，用来模拟不同摩擦系数的地形；在台阶上涂抹润滑油，用来模拟湿滑地形。

10.根据权利要求4所述的复杂地形运动步态的测试平台，其特征在于所述的斜面平板(12)上铺设不同表面形状和纹理的平板，用来模拟不同摩擦系数的地形；在台阶上涂抹润滑油，用来模拟湿滑地形。