[实用新型]一种机器人底盘

权利要求书

1.一种机器人底盘，包括底盘本体，所述底盘本体连接于机器人的底部，用于驱动所述机器人移动，所述机器人控制连接所述底盘本体进行移动，其特征在于，所述底盘本体包括驱动控制装置、驱动轮、悬挂装置、激光雷达装置以及机器人连接外壳，所述驱动控制装置、所述驱动轮、所述激光雷达装置、所述机器人连接外壳分别连接于所述悬挂装置；

所述悬挂装置包括底板本体与驱动装置，所述底板本体的两侧均连接设有所述驱动装置，所述驱动装置包括固定连接的驱动电机与连接装置，每个所述驱动电机上均连接设有所述驱动轮，所述连接装置连接于所述底板本体；

所述底板本体包括由上至下并列设置的固定底板与连接底板，所述连接装置分别与所述固定底板、所述连接底板连接，所述驱动控制装置与所述激光雷达装置均设置于所述固定底板的顶部，所述连接底板上设有连接所述机器人连接外壳的固定连接板，所述连接底板的底部连接设有万向轮；

所述驱动控制装置控制连接所述驱动电机、所述激光雷达装置，所述驱动电机控制连接所述驱动轮。

2.如权利要求1所述的一种机器人底盘，其特征在于，所述驱动控制装置与所述激光雷达装置分别设置于所述固定底板较远距离的两侧。

3.如权利要求2所述的一种机器人底盘，其特征在于，所述驱动控制装置包括控制箱、控制器，所述控制器设置于所述控制箱内部，所述控制器内部设有接收器，用于接收所述机器人发射的信号；

所述控制器控制连接所述驱动电机，所述激光雷达装置。

4.如权利要求3所述的一种机器人底盘，其特征在于，所述连接装置包括连接件、连接柱以及电机安装板，所述连接件的一端与所述固定底板连接，所述连接件的另一端贯穿所述连接底板与所述电机安装板连接，所述驱动电机固定连接于所述电机安装板；

所述连接柱的两端分别固定连接于所述固定底板与所述连接底板。

5.如权利要求4所述的一种机器人底盘，其特征在于，所述连接底板上设有连接所述固定连接板的调节器，所述控制器控制连接所述调节器。

6.如权利要求4所述的一种机器人底盘，其特征在于，所述固定底板上连接设有套设于所述连接件的轴承，所述轴承与所述电机安装板之间设有套设于所述连接件的弹簧。

7.如权利要求6所述的一种机器人底盘，其特征在于，所述弹簧的两端分别与所述轴承、所述电机安装板接触连接。

8.如权利要求6所述的一种机器人底盘，其特征在于，设置于所述固定底板两侧的所述驱动电机、所述驱动轮为对称设置。

9.如权利要求4所述的一种机器人底盘，其特征在于，所述连接底板的底部连接设有四个所述万向轮。