[实用新型]一种机器人底盘

说明书

本实用新型公开了一种机器人底盘，包括底盘本体，底盘本体连接于机器人的底部，底盘本体包括驱动控制装置、驱动轮、悬挂装置、激光雷达装置、机器人连接外壳，悬挂装置包括底板本体与驱动装置，底板本体的两侧均连接设有驱动装置，驱动装置包括固定连接的驱动电机与连接装置，每个驱动电机上均连接设有驱动轮，连接装置连接于底板本体；底板本体包括由上至下并列设置的固定底板与连接底板，连接装置分别与固定底板、连接底板连接，驱动控制装置与激光雷达装置均设置于固定底板的顶部，连接底板上设有连接机器人连接外壳的固定连接板，连接底板的底部连接设有万向轮；驱动控制装置控制连接驱动电机、激光雷达装置，驱动电机控制连接驱动轮。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体涉及一种机器人底盘。

背景技术

在自主服务机器人领域中，对于同类型机器人一般采用钣金结构作为支撑架，而钣金结构每次更换机器人外壳时候内部总需要更改所有结构部分才能配合新的外壳，又因为现在的很多机器人外壳内部都需要做精加工件作为支撑块，一是为了增加机器人的稳定性，二是为了减少外壳的承重，所以这就导致了在需要满足不同形状的外壳时都需要对钣金结构进行调整，就需要更换不同尺寸的钣金，因此在操作与使用时都带来了很大的不便利性，并且具有较高的成本。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种机器人底盘，能够通过增设的调节器便于对固定连接板进行调节，用于连接在不同尺寸的同类型机器人上，便于使用，无需对底盘进行调节，能够有效降低底盘的生产成本；便于对控制器、激光雷达装置的安装，提高底盘的整体功能利用，结构简单，便于操作，用以解决现有技术导致的缺陷。

为解决上述技术问题本实用新型提供以下的技术方案：一种机器人底盘，包括底盘本体，所述底盘本体连接于机器人的底部，用于驱动所述机器人移动，所述机器人控制连接所述底盘本体进行移动，其中，所述底盘本体包括驱动控制装置、驱动轮、悬挂装置、激光雷达装置以及机器人连接外壳，所述驱动控制装置、所述驱动轮、所述激光雷达装置、所述机器人连接外壳分别连接于所述悬挂装置；

所述悬挂装置包括底板本体与驱动装置，所述底板本体的两侧均连接设有所述驱动装置，所述驱动装置包括固定连接的驱动电机与连接装置，每个所述驱动电机上均连接设有所述驱动轮，所述连接装置连接于所述底板本体；

所述底板本体包括由上至下并列设置的固定底板与连接底板，所述连接装置分别与所述固定底板、所述连接底板连接，所述驱动控制装置与所述激光雷达装置均设置于所述固定底板的顶部，所述连接底板上设有连接所述机器人连接外壳的固定连接板，所述连接底板的底部连接设有万向轮；

所述驱动控制装置控制连接所述驱动电机、所述激光雷达装置，所述驱动电机控制连接所述驱动轮。

上述的一种机器人底盘，其中，所述驱动控制装置与所述激光雷达装置分别设置于所述固定底板较远距离的两侧。

上述的一种机器人底盘，其中，所述驱动控制装置包括控制箱、控制器，所述控制器设置于所述控制箱内部，所述控制器内部设有接收器，用于接收所述机器人发射的信号；

所述控制器控制连接所述驱动电机，所述激光雷达装置。

上述的一种机器人底盘，其中，所述连接装置包括连接件、连接柱以及电机安装板，所述连接件的一端与所述固定底板连接，所述连接件的另一端贯穿所述连接底板与所述电机安装板连接，所述驱动电机固定连接于所述电机安装板；

所述连接柱的两端分别固定连接于所述固定底板与所述连接底板。

上述的一种机器人底盘，其中，所述连接底板上设有连接所述固定连接板的调节器，所述控制器控制连接所述调节器。

上述的一种机器人底盘，其中，所述固定底板上连接设有套设于所述连接件的轴承，所述轴承与所述电机安装板之间设有套设于所述连接件的弹簧。