[实用新型]O型圈装配机构

权利要求书

1.一种O型圈装配机构，其特征在于：包括机架，所述机架上设有旋转的工作台，所述工作台的四周依次设有油盖上料机构、密封圈上料装配机构、检测机构和下料机构，且所述工作台上环形均布设有四个用于放置油盖工件的油盖座。

2.根据权利要求1所述的O型圈装配机构，其特征在于：所述油盖上料机构包括设置在所述机架一侧并用于油盖工件上料的第一振动上料装置和固定安装在所述机架上的第一支承座，所述第一振动上料装置上设有第一出料通道；所述第一支承座上设有与所述第一出料通道垂直的第一水平滑轨，所述第一水平滑轨上与其滑动配合设有接料块，所述接料块上设有与所述第一出料通道对应的接料槽，所述第一水平滑轨上设有用于驱动所述接料槽沿着所述第一水平滑轨滑动的第一接料气缸；

所述接料槽的上方设有油盖抓取机构，所述油盖抓取机构包括位于所述接料槽上方并与所述第一出料通道平行的第一平行滑轨，所述第一平行滑轨上与其滑动配合安装设有第一竖直气缸，所述第一竖直气缸的活塞杆上连接设有第一安装板，所述第一安装板上安装设有转轴竖直向下的旋转气缸，所述旋转气缸的输出轴上安装设有用于抓取油盖工件并将油盖工件放置在所述油盖座上的第一机械手。

3.根据权利要求2所述的O型圈装配机构，其特征在于：所述接料块上安装设有挡块气缸，所述挡块气缸的活塞杆上安装设有用于防止油盖工件从所述接料槽内脱落的挡块。

4.根据权利要求2所述的O型圈装配机构，其特征在于：所述密封圈上料装配机构包括设置在所述机架一侧并用于密封圈上料的第二振动上料装置和固定安装在所述机架上的第二支承座，所述第二振动上料装置上设有第二出料通道，所述第二支承座上设有与所述第二出料通道垂直的第二水平滑轨，所述第二水平滑轨上设有与其滑动配合的滑块，所述滑块上安装设有接料板，所述接料板上设有用于接料密封圈的U型接料槽；所述第二支承座上设有与所述第二出料通道平行的第二安装滑轨，所述第二安装滑轨上与其滑动配合设有第二安装板，所述第二安装板上设有第二竖直气缸，且所述第二竖直气缸的活塞杆上安装设有轴线竖直并用于从所述U型接料槽内将密封圈套出的锥形柱；所述锥形柱的上部呈外径从上至下逐渐增大的锥形段；

所述第二支承座上安装设有第二竖直滑轨，所述第二竖直滑轨上与其滑动配合设有用于抱在所述锥形柱外驱动密封圈移动的第二机械手，且所述第二支承座上设有用于驱动所述第二机械手移动的机械手驱动气缸；

还包括密封圈转移机构；所述密封圈转移机构包括与所述第二出料通道平行的第二平行滑轨，所述第二平行滑轨上与其滑动配合设有第二转移竖直气缸，所述第二转移竖直气缸的活塞杆上安装设有转移套筒，所述转移套筒的下端端面设有与所述锥形柱的锥形段配合的内孔，且所述转移套筒上还套装设有用于驱动密封圈向下移动套装在油盖工件上的转移套，所述第二转移竖直气缸的活塞杆上设有用于驱动所述转移套相对于所述转移套筒移动的转移气缸。

5.根据权利要求1所述的O型圈装配机构，其特征在于：所述检测机构包括固定安装在所述机架上的第三支承座，所述第三支承座上设有用于压紧固定放置在对应的所述油盖座内的所述油盖工件的油盖工件压紧机构，且所述第三支承座上设有用于对放置在对应的所述油盖座内的所述油盖工件进行摄像检测的摄像检测装置。

6.根据权利要求1所述的O型圈装配机构，其特征在于：所述下料机构包括设置在所述机架一侧的接料箱和固定安装在所述机架上的第四支承座，所述接料箱与所述工作台之间设有接料通道，所述第四支承座上设有第四平行滑轨，所述第四平行滑轨上与其滑动配合安装设有第四竖直气缸，所述第四竖直气缸的活塞杆上安装设有第四水平气缸，所述第四水平气缸的活塞杆上安装设有用于夹取放置在对应的所述油盖座内的所述油盖工件并将所述油盖工件放置在所述接料通道内的第四机械手。

7.根据权利要求6所述的O型圈装配机构，其特征在于：所述接料箱设置为两个，两个所述接料箱与工作台之间分别设有所述接料通道。

8.根据权利要求2所述的O型圈装配机构，其特征在于：所述第一振动上料装置的一侧还设有用于将油盖工件输送至所述第一振动上料装置内的油盖上料机。